伺服电机一个脉冲走多远?怎么算的啊

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10（丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。
滑块移动速度计算
依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。
PLC的高速脉冲输出速度计算
电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。
PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量转速
即PLC的最高运行速度为：100050=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。

脉冲信号之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。

因此，脉冲数/时间=脉冲频率。

脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。

脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。

扩展资料：

注意事项

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

参考资料来源：百度百科-脉冲信号

参考资料来源：百度百科-伺服电机

您好，我在日企工作，我所在的部门是生产系统开发部！这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机，从USAREM（AC电机）系列，UGRMEN系列（DC电机），sigma2系列，等，将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号！你说的脉冲数2048，是伺服器出场时的一个出荷值，我不知道你用的什么软件调试，我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试，2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数，不知道写日语你看得懂不，这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数，我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000而你所说的多转了一圈，应该不是这个参数导致的，而是你的电子齿数比，分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题，你说的不是很明白，不知道你得电机是干什么用，所以先回答你这么多，期待你的追问，我会尽可能的帮你解答。谢谢

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