电梯调速系统中常用的PI调节器的作用是什么?

电梯调速系统中常用的PI调节器的作用是什么?,第1张

它是由放大器与比例一积分环节构成的调节器。它的主要作用就是将电梯运行的速度电位信号等反馈信号经分压和滤波后与给定信号进行比较,再将差值送人调节器放大、调节,使电梯轿厢的运行速度跟随给定速度曲线。

PI控制的意思是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。

PI控制器各校正环节的作用如下:

1.比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大。

2.积分环节。主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。

扩展资料:

PI内部是没有物理量转换过程的,它仅仅是一个“有差就调”的原理,这也是为什么需要反馈的原因。

PI只是在不停的调制它的输出,它只需要给出一个比例值就行,并不需要给出真实的我们到底需要多大的电压,真实的电压到底等于多少是由逆变器上加的母线电压Udc和PI给的比例值经过ipark,svpwm运算后给出的两个基准电压和零矢量电压作用的时间来决定。

参考资料:

pi控制器-百度百科

PI调节器就是比例和积分调节器由于没有微分调节D,所以不适合具有滞后的控制对象,比如温度就不适合用PI调节器
比如你用PI来控制马达转速:
1设定值就是你要求马达的转速
2过程值就是,马达在到达你要求转速之前,转速逐渐变化的值
3 *** 作值:这个词语不很专业有可能是指调节器输出的值比如PI调节器输出一个电压控制马达转速,这个电压就是 *** 作值


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