PI控制的意思是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
PI控制器各校正环节的作用如下:
1.比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大。
2.积分环节。主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。
扩展资料:
PI内部是没有物理量转换过程的,它仅仅是一个“有差就调”的原理,这也是为什么需要反馈的原因。
PI只是在不停的调制它的输出,它只需要给出一个比例值就行,并不需要给出真实的我们到底需要多大的电压,真实的电压到底等于多少是由逆变器上加的母线电压Udc和PI给的比例值经过ipark,svpwm运算后给出的两个基准电压和零矢量电压作用的时间来决定。
参考资料:
比如你用PI来控制马达转速:
1设定值就是你要求马达的转速
2过程值就是,马达在到达你要求转速之前,转速逐渐变化的值
3 *** 作值:这个词语不很专业有可能是指调节器输出的值比如PI调节器输出一个电压控制马达转速,这个电压就是 *** 作值
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