怎么根据精度选择伺服电机?

怎么根据精度选择伺服电机?,第1张

选择标准:1-你需要的性能;2-你的预算;3-你能接受的交货期
国外品牌推荐:西门子,伦茨等
1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;
2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;
3:确定需要不需要刹车
4:确定输出轴需不需要键槽
补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经济性也更佳
在补充一下:最好不要用日本货,日本的东西现在也比以前差,性能好的是不卖中国的,而且性能价格比也一般,现在国内某些厂家也做得不错,价格还比较低,如果要求不是特别高,武汉,北京等几家厂子的产品值得参考

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

到“控制联盟”的网站里找这个这方面的帖子,一共有5个,分别从几个方面非常详细的介绍了选电机的方法。
1、进给伺服电机的选择-负载力矩的计算
2、进给伺服电机的选择(二)-计算负载惯量
3、进给伺服电机的选择(三)-加速力矩的计算
4、进给伺服电机的选择(三)-计算力矩的均方根值
5、进给伺服电机的选择(五)-计算最大切屑力矩的负荷百分比

第一:看你的应用环境。精度要求?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。
第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配,那你的系统响应就很差,一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的。
第三:你的负载扭矩是多大。额定转速一般都能达到,但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求,那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。P=T·N这个公式可以确定最大出力。
第四:是否有减速装置,或皮带等;
第五:不同品牌的伺服电机具体型号不同,你先确定功率吧!然后确定品牌再下载样本即可选型


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/13256740.html

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