请教三菱plc中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停，编码转电机也转，梯形图怎么写？

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。

旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。

而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

扩展资料：

旋转编码器输出脉冲信号的工作特点：

1、增量式

增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。

2、绝对值

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。

3、正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。

参考资料来源：百度百科—步进电机

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

交流电机如果堵转或缺相都容易烧毁（特别是两极电机）。首先要了解电机绕组的直流电阻，它的直流电阻是在15Ω以下（电机功率越大直流电阻越小，有的不到1Ω），如果堵转或缺相时电机就失去了交流感抗，那么电机的回路电阻只有15Ω以下，这时的电流可想有多大（以380V，035KW为例：380÷15=25，25A电流已远远超过该电机线圈的过流值）。所以电机一般要装缺相、过流保护（凡经我手的电路都装缺相、过流保护），电机一但出现问题首先是电流发生变化，这样就会起到保护电机的作用。注：希望百度的有关人士解决在此可以绘简单图，这样可以方便人人。

电机用编码器可以得到其速度，主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数，根据统计的脉冲量得到电机的转数。

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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

参考资料：百度百科-编码器

实际的工作过程是这样的：控制器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈信号输送到控制器，控制器就知道电机的运行情况，例如电机的转速，移动位置，或移动的距离等，控制器根据编码器反馈的信号，经过换算后，再控制电机的动作，例如是转速的变化，或者移动的位置，距离等。

三相异步变频电动机？一般三相异步电机都能用变频器控制，如果有低速要求最好用减速机。

编码器一般是安装在电机的转子上随电机一起转动(当然，是存在换算关系的),这样变频器知道电机的转速就可以调速了，这里构成了一个闭环系统。

没有编码器，变频器就不知道现场电机的情况，它就只能给定速度，例如现场电机因为机械卡阻等情况堵转了，变频器不知道还一直给电机运行的指令，电机就会烧掉。一般现场运用会在变频器与电机间加分电柜，如果电机堵转，分电柜内的开关就会跳开，保护电机。

一样的情况，如果带编码器，变频器内部程序有反馈控制，如果参数选95%，变频器给定的输出与现场电机的转速相差5%变频器就报故障电机停转，等变频器复位后电机才能正常运行。

琦星电控出现E-11是由于停车定位故障。

故障描述：系统数次没有接收到停针传感器传来的信号时， *** 作面板上会显示E-11。

解决办法：

1、光栅片上有异物或损坏，请清理更换即可。

2、编码器元件损坏，更换即可。

扩展资料

其他故障：

一、E-07（电机堵转）

故障描述：在电机给电驱动转动的情况下，系统未检测到电机转动或电机超出其负载能力， *** 作面板上显示E-07。

故障排除：

1、开电源就报E07

A 、检查电机是否卡死。

B、 检查电机与电控箱之间连接线是否正常。

2、请恢复出厂设置。

3、在缝纫过程中报07

A 、测试下电机初始角度（参照检测电机初始角度方法）

B、 更换编码器

C 、如果以上方法无法解决，更换电控箱电路板。

二、E-08（倒缝超时）

故障描述：系统检测到倒缝电磁铁吸合过时， *** 作面板显示E-08

故障排除：

1、开机运行是倒缝，检查点动倒缝开关是否是异常，如有更换即可。

2、电控箱元件损坏更换电控主板即可。

参考资料来源：琦星-QD682 *** 作使用手册

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