数控机床是指可以通过计算机编程,进行自动控制的机床。
只要打开Windows *** 作系统里的记事本就可编辑CNC码,写好的CNC程式则可用模拟软件来模拟刀具路径的正确性,然后将循环指令输入数控系统之内存后,经由电脑编译计算,透过位移控制系统,将资讯传至驱动器就能使用。
数控机床(Computer numerical control machine tools)是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够根据已编好的程序,使机床动作并加工零件。综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术。基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
数控机床解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用,极大的提高了企业的生产效率。
电机运转后停不下来,必然是还有动力推动着它继续运转。停不下来的原因有二:
惯性力。根据牛顿第一运动定律(惯性定律),简单表述为:静者永静、动者永动。当电机接通电源运转后,转子获得了能量。当电源断开后,如果没有外力作用阻止转子的旋转,它是会永远旋转下去的。但是转子轴承实际上是有磨阻力的,如果轴承的磨阻力较小,电机还可以维持转动一段时间,最后才慢慢停下来。
开关有故障,没有拉断电源。用接触器或继电器控制起动的,按了停止按纽,接触器或继电器没有动作,其触点没有断开,电源继续供电提供电力,电机继续运转。如果电源真正断开了,电机长时间停不下来是不可能的。
因为没有时间,这里提供一个思路和方向:FX1S需要MT类型的,只有2组高速脉冲数出点,是Y0;Y1,可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲,就走多少个步进。)
Y1或者别的Y端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。)
MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。
还要给步进驱动器接入工作电源。
至于PLC编程,则需要用到DDRVI和DDRVA指令,(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法,在PLC用户手册上有详细的例子讲解说明。
步进需要转几圈,则要你根据实际情况,设定PLC发送的脉冲数。
其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合;
因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。
伺服电机最主要的应用还是定位控制,PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-变频器
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