三台变频器分别控制三台电机，有一个PID控制器，怎样实现恒压变频控制？PID控制器输出一路4-20Ma信号，

可以把两台设置成固定频率50HZ启动运行，把其中一台4-20mA调频运行。可以利用变频器上的频率到达开关量输出作为启动下一台变频的条件。用模拟量这一台的频率到达（设一个比较低的频率）作为停泵的条件。可以实现自动启停设备。当然，这样的系统，最好用PLC来做，效果很更好。

常规上电机应为变频调速电机！
1无级调速：PLC通过给定4-20mA的标准信号达到控制电机速度的目的，4-20mA分别对应电机频率0-50Hz；PLC方需要AO模拟量输出模块实现调速！
2有级调速：首先在变频器中设定工艺需要的高、中、低等几级速度，通过变频器的I/O板控制端子控制变频器的转速。PLC方通过DO模块即可实现调速！

1、启停命令 端子5、9 参数 P700=2，P701=1
2、速度给定 端子3、4（+，-） 参数 P1000=2 P0756[0]=2 P0757[0]=4 P0759[0]=20 注意把AI1的拨码开关拨到ON位置，代表电流输入
3、故障反馈 端子18、19 参数 P0731=523
4、运行反馈 端子21、22 参数 P0732=522
5、频率反馈 端子12、13（+，-）
电流反馈 端子26、27（+，-）
参数P0771[0]=21 P0771[1]=27 P0776[0][1]=0 P0778[0][1]=4 P0780[0][1]=20

搞定！注意模拟信号的正负极别接反了！

液位计4~20mA输出输入给入plc，PLC内的D8030会有一个随输入电流变化的数字，压力越高数字越大，可用比较指令[> k D8030] [< KD8030] 去控制输出，K后面的数是05米和4米时D8030的数值。

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