一般情况直流电动机的主要励磁方式是什么？

直流电机有永磁的和励磁的。原理上将直流电机是需要永磁体的N-S极来产生磁场的。这种永磁电机自然是不需要励磁的。由于永磁体会退磁，人们就想到了用通电线圈来产生同永磁体相同作用磁场，这些线圈就是励磁线圈，这就是需要励磁的直流电机。而根据励磁线圈的通电方式可分为它励之外，还有并励、串励等等。。。

直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励 直流电动机。
常用的他励和并励电动机 的接线方式图这个里面有：>直流电机启动时不先加励磁电流会导致电机的启动时间延长，电枢电流长时间维持在很大的数值，导致电机、供电系统或启动设备损坏。

直流电机在启动瞬间，电机转速为0，反电动势为Ea=0,电枢电流=(U-Ea)/Ra,（Ra=电枢直流电阻），因为电枢直流电阻很小，启动时的电流非常大。 电流与主磁场共同作用产生转矩，使电机转子转动; 随着转子转速的上升，反电动势随之加大，电流逐渐变小，直到转速达到额定转速，电流也达到额定值。

为了减小直流电机在启动时的电流，常用的方法有降低启动时电枢电压、在电枢回路中串电阻等方法，虽然采取了这些措施，但为了产生足够的转矩，启动电流依然会远大于额定电流，电机不能长时间在这个电流下运行。在电机启动时，如果没有励磁电压，就没有主磁场，转子不会转动，电机的电枢电流就会一直维持在很大的数值；电机、供电系统及启动设备无法长时间承受很大的电流而损坏。

直流电动机的励磁方式主要有他励、并励、串励、复励等，电机的性能与励磁方式有密切的关系。其中他励直流电机的励磁电流由其它电源供给，与电枢电压无关；保证励磁供电系统的稳定对于他励电机至关重要，如果励磁供电系统实然故障导致电机失去励磁电流，此时电机电枢电流会急剧加大，输出转矩失急剧减小，产生严重后果。

励磁就是向发电机转子提供转子电源的装置
根据直流电机励磁方式的不同，可分为他励磁，并励磁，串励磁，复励磁等方式，直流电机的转动过程中，励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化，改变直流电机的转速。
并励式顾名思义，励磁绕组与电枢绕组并联，称为并励式直流电机。
并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的电流为If
，经过负载或电源供给电机的总电流为
I，三者须满足以下关系：直流电机：Ia
=I－If
直流电动机接线盒内有6个接线头代表有一对电枢绕组(A1A2)、两对励磁绕组，这两套励磁绕组根据应用要求有两种接线方式，即串励和并励两种，这是根据你的连接方式确定的。
不过在接线时一定要注意正负极性，因为如果你将正负极性接错就会造成不必要的事故。（可采用试探的方法确定正负极性）

---