示波器测量can总线步骤

检测提示

●电压检测(示波器):电压检测的前提是连接好电池，打开点火开关。

●电阻测量:电阻测量过程中，被测元件在测量前必须断电。因此，应断开车辆蓄电池的接线。等待大约3分钟，直到系统中的所有电容器都放电完毕。

控域网

控制器局域网总线系统是一种线性总线系统，具有以下特点:

●双向信号传播。

●所有公交用户都收到相同的信息。每个总线用户决定是否使用这些信息。

●通过简单的并联连接可以增加额外的总线用户。

●该总线系统构成多主控单元系统。每个总线用户可以是主控制单元，也可以是从控制单元，具体取决于它是作为发送器还是接收器连接。

●传输介质是双线连接。导线的名称为:低电位和高电位。

●原则上，每个总线用户都可以通过总线与所有其他总用户通信。通过干预方法控制总线上的数据交换。

数据总线K-CAN(车身CAN)、PT-CAN(动力传动系CAN)和F-CAN(底盘CAN)之间的主要区别是:

●K-CAN:数据传输速率约100kbit/s，可单线运行。

●PT-CAN:数据传输速率约500kbit/s，不允许单线运行。

●F-CAN:数据传输速率约为500kbits，无法在一条线路上运行。

主控制单元

主控单元是主动通信器，通信的主动权由其发出。主控制单元控制总线并控制通信。主控单元可以向总线系统中的被动总线用户(子控制单元)发送信息，并根据被动用户的要求接收信息。
辅助控制单元
辅助控制单元是被动通信用户。辅助控制单元需要接收和发送数据。

多主控单元系统

在多主控单元系统中，所有通信用户都可以在某一时刻扮演主控单元或子控制单元的角色。

示波器测量

为了了解CAN总线是否工作良好，我们必须观察总线上的通信情况。在这种情况下，不需要分析单个位，只需要观察CAN总线是否工作。示波器测量说明:“CAN总线大概工作无故障”。

如果用示波器测量CAN低(或CAN高)导线和接地之间的电压，将获得以下电压极限范围内的矩形波信号:

韩国-加拿大:

低(低速)接地:u最小值=1伏，u最大值=5伏。

CAN高地:u最小值=0伏，u最大值=4伏

这些值是近似值，根据总线上的负载，可能有几个100毫伏的偏差。

测量k-can:c h1 can低，C H2 CAN高

如果用示波器测量CAN低(或CAN高)导线和接地之间的电压，将获得以下电压极限范围内的矩形波信号:

铂-碳和氟-碳:

低(低速)接地:u最小值=15V，u最大值=25v

CAN高地:u最小值=25伏，u最大值=35伏

测量pt-can:ch1can低，CH2CAN高

母线侧测量

测量前提:

●CAN总线必须断电。

●不允许使用其他测量仪器(平行测量仪器)。

●测量在CAN低线和CAN高线之间进行。

●允许实际值与标准值相差几欧姆。

韩国-加拿大:

因为电阻根据控制单元内部的开关逻辑而变化，所以不能在K-CAN总线上进行指定的电阻测量！铂-碳、氟-碳:

为避免信号反射，两个CAN总线用户(PT-CAN网络中最远的距离)分别连接一个120ω的终端电阻。这两个终端电阻并联，形成一个60ω等效电阻。该等效电阻可以在电源电压关闭后在数据线之间测量。此外，可以单独测量单个电阻。

提示用60ω等效电阻测量:从总线上断开一个易于拆卸的控制单元。然后测量插头上的CAN低导线和CAN高导线之间的电阻。提示！

并非所有车辆在CAN总线上都有终端电阻。根据相应的电路图，可以检查连接的车辆上是否安装了终端电阻。

CAN总线故障

当钾-CAN或铂-CAN数据总线出现故障时，CAN-Low或CAN-High导线上可能存在短路或开路。或者控制单元损坏。

为了找出故障原因，建议采取以下步骤:

●依次从CAN总线上拔下总线用户，直到找到故障原因(=控制单元X)。

●检查通向控制单元X的导线是否短路或开路。

●如果可能，检查控制单元x

●如果从控制单元到CAN总线的支线短路，只有这个工作步骤会成功。如果CAN总线中的一根导线本身短路，必须检查线束。 @2019

太平洋汽车网汽车can线检测方法：终端电阻值测量：先断开车辆蓄电池的接线，等待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量；电压测量：测量CAN-L或CAN-H的对地电压；波形测量：将仪器第一通道的红色测量端子接CAN-High线，第二通道的红色测量端子接CAN-Low线，二者的黑色测量端子同时接地；读取测量数据块。

CAN总线故障产生的原因：CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除数据总线外，其它各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因，一般有以下三种：

1、汽车电源系统引起的故障

汽车电控模块的工作电压一般在105-150V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，则会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，将会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2、汽车CAN总线系统的链路故障

当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3、汽车CAN总线系统的节点故障

节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障是电控模块的故障。它包括：软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，此故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

（图/文/摄：太平洋汽车网黎彩英）

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

我们知道，想要让不同的CAN设备互相连接乃至通讯的话，都需要知道它们的波特率，也就是总线通讯的速率。同时，这两个CAN设备的波特率还必须是一致的，如果有差异，也是没办法互相通讯的。在我们使用USBCAN分析仪连接汽车想要对其进行CAN数据的收发的时候，如果我们不清楚汽车的波特率是多少该怎么办呢？不要担心，有的USBCAN设备是具备自动识别波特率功能的，而且识别的方式还有很多，比如说标准波特率识别，也就是只识别那些5K，10K，100K那样的通讯速率。也可能是全范围识别，也就是5K-1000Kbps范围里的任何通讯速率都识别一遍，什么时候识别出来了什么时候就自动连接上了。现在你清楚了吗？如果您需要具备自动识别波特率能力的汽车CAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

主要验证DUT的CAN总线信号上升斜率和下降斜率是否满足要求。根据查询can总线波形性质得知，测量can总线波形的目的主要验证DUT的CAN总线信号上升斜率和下降斜率是否满足要求。目的，想要达到的地点或境地；想要得到的结果。

用示波器可以检测汽车CAN数据总线故障

CAN（多路传输技术）应用于汽车上，可以使得布线更加简化，成本降低，电控单元之间交流更加简单和快捷，更少的传感器数目，实现信息资源共享。

多路传输通信网络应用于多模块 *** 作系统上。模块由普通双绞线相互连接，并使用数据链接插口作为诊断接口。信息的交换以类似于电话合用线的方式进行，模块之间使用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及控制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有提供冗余备份的优点，即当一条线路中断时，可由另一条线路保证系统运行。而且，双绞线降低了外界对多路通信网络的电子干扰，也降低了多路通信网络自身产生的电子干扰。

我们来看下如何用示波器来测量汽车的CAN总线信号，首先找到汽车的OBD接口

来看下接口引脚定义：

4车身接地 5信号接地 6CAN high（ISO 15765-4）

14CAN low（ISO15765-4）16蓄电池电压

3CAN high（备用）11CAN low（备用）

将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。

当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V

如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V

CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V

当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。

当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。

当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。

当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。

当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。

当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。

当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。

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