modbus规约，寄存器的地址怎么定义？我的pic芯片采集到的电压数据存放在一个数组中，我如何读取这些数据？

你设定一个起始地址（自己定义，不大于65535），将这个地址和你的数组的第0个元素对应。假设地址从6000开始，你的数组是a=[ 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]，则6000对应0，6001对应1，以此类推。上位机软给个命令想获取从6000地址开始的后面2个字，格式如下：
01 03 17 6F 00 02 CRCL CRCH （假设地址为01，使用CRC16效验）
你只需要从你的数组中从0位置开始取2个字，4个字节返回就行了，格式如下;
01 03 04 00 00 00 01 CRCL CRCH

JTAG只是一种嵌入式调试接口，具体是读芯片引脚的值和读内部寄存器的值，要看使用的开发环境或者下载软件来决定，比如用 keil 环境来调试 stm32芯片，连接板子的工具是JLINK，接口为JTAG，在相应的工具菜单中，就可以看到各种寄存器的值，看相应管脚的值。

1、先看看芯片的特性（Features）、应用场合（Applications）以及内部框图。 这有助于我们对芯片有一个宏观的了解，此时需要弄清楚该芯片的一些比较特殊的功能，充分利用芯片的特殊功能，对整体电路的设计，将会有极大的好处。比如AD9945可以实现相关双采样（CDS），这可以简化后续信号调理电路，并且抵抗噪声的效果还好。
2、重点关注芯片的参数，同时可以参考手册给出的一些参数图（如AD9945的 TPC 1，TPC2等），这是是否采用该芯片的重要依据。像AD9945，就可以关注采样率（maximum clock rate）、数据位数（AD converter）、功耗（power consumption）、可调增益范围（gain range）等。
3、选定器件后，研究芯片管脚定义、推荐的PCB layout，这些都是在硬件设计过程中必须掌握的。所有管脚中，要特别留意控制信号引脚或者特殊信号引脚，这是将来用好该芯片的前提。比如AD9945的SHP、SHD、PBLK、CLPOB等。
4、认真研读芯片内部寄存器，对寄存器的理解程度，直接决定了你对芯片的掌握程度。比如AD9945就有4个寄存器：Operation、Control、Clamp Level和VGA gain，对于这些寄存器，必须清楚它们上电后的初始值、所能实现的功能、每个bit所代表的含义这些基本情况。
5、仔细研究手册给出的时序图，这是对芯片进行正确 *** 作的关键。单个信号的周期、上升时间、下降时间、建立时间、保持时间，以及信号之间的相位关系，所有这些都必须研究透彻。像AD9945的Figure 8 和 Figure 9 就很值得花费时间去仔细研究。
6、最后提醒初学者：
凡是芯片数据手册中的“note”，都必须仔细阅读，一般这都是能否正确使用、或能否把芯片用好的关键之所在。

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