winform调用qt控件

1鼠标移动点击效果
在这里插入描述
2 Qt托盘效果
相信大家在使用QQ，微信，网易云等应用时，会发现他们在关闭界面后，会最小化到右下方，生成一个小图标，点击该图标后，便又会d出相关界面，此即为托盘效果。
如下图所示，关闭界面后，所做软件不会直接关闭

所需知识，QT编程，Linux系统调用编程，Linux设备驱动编程
0，假设你的步进电机驱动已经编写完成，并已经加载到你的Linux系统中，设备文件名位于/dev/文件夹下，文件名为Machine0。
1，在QT程序中，新建一个属于你自己的类，如Widget用于显示。
2，在你的类中添加Edit对像，再添加一个用于 *** 作硬件的新方法，如controlMachine，建立Edit对像值的变化与controlMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。
3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

建议你还是参数一下例子吧，网上有QT控制LED灯的例子，baidu一下QT LED，或友善之臂的Linux示例代码（写了几个Linux的系统调用，非常有用）或其它开发板的例子，或其它的关键字搜索。你把他们的例子读懂了之后，再来写你的程序，就非常简单了，我就是这么完成我的第一个小项目的。
希望对你有帮助。

linux系统下可以如此考虑这个问题如果你的Qt程序涉及到非linux系统，估计不适用。
思路：在/proc 目录下有很多个以数字命名的文件夹，文件夹里面有个名字为 stat的文件，这个文件夹里面记录了PID为该数字的进程的一些信息，当然也包括你需要的进程名字。
基本思路就是这样了，看你怎么处理了。

QT如果是C++版就能够调用C语言的函数，只要你用了相应的库包函。你说调用fork, waitpid, exec, thread_create, socket, connect, accept这些函数不知道每个函数的意思是什么但是,在QT里这些函数应该在QT里已经都有了的，至少我看到你说的exec,socket,connect,accept这些函数我都用了的，但是不知道你说的fork,waitpid,thread_create是什么函数，thread_create如果是建立线程的话，在QT里创建线程更简单。QT里面很少用到C的基本函数，因为QT的功能本身就比较强大，但是QT不是面向过程的集成开发环境，它是面向对象的，如果你只学了C的话，最好再学学C++吧。只有学了C++才能更好的学，不然你学起来非常痛苦，相反如果学了C++就轻松得多，至少比VC++更轻松。

Qt调用C++：
若要执行程序或者获取返回值，直接QProcess新建进程执行exe文件
若调函数，把C++写成动态库被Qt调用。
话说Qt兼容C++的，可以把C++程序写进QT去 =。=

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