stm32debug调试时不显示浮点数

由于浮点数的数据类型占用的内存空间较大。
在stm32debug调试中，由于浮点数的数据类型占用的内存空间较大，因此在默认情况下，使用printf函数输出浮点数时会出现数据不准确或不显示的问题。
STM32Debug是指在STM32芯片上进行调试时所使用的一种工具和技术。

float oint unit浮点运算单元
STM32系列M3不支持，M4支持单精度，M7支持双精度
如图独立于CPU内核，可单独开启关闭
设置方法

STM32F4采用Cortex-M4内核，相比Cortex-M3系列除了内置硬件FPU单元，在数字信号处理方面还增加了DSP指令集，支持诸如单周期乘加指令（MAC），优化的单指令多数据指令（SIMD），饱和算数等多种数字信号处理指令集。相比Cortex-M3，Cortex-M4在数字信号处理能力方面得到了大大的提升。Cortex-M4执行所有的DSP指令集都可以在单周期内完成，而Cortex-M3需要多个指令和多个周期才能完成同样的功能。
个人理解就是处理数据更快

Drivers-CMSIS-DSP-Lib中，Examples文件夹下是一些测试实例，Source中就是函数库了

参考文章：
>一、位带 *** 作
在学习51单片机的时候就使用过位 *** 作，通过关键字sbit对单片机IO口进行位定义。但是stm32没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现，即将每个比特位膨胀成一个32位字，通过位带别名区指针指向位带区内容。
支持位带 *** 作的两个内存区的范围是：
0x2000_0000‐0x200F_FFFF（SRAM 区中的最低 1MB）
0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外设区中的最低 1MB）
位带别名区地址=（A&0xF0000000）+0x2000000+(A&0xFFFFF)
其中A为位带区地址，n为该字节的第几位。
这里再不嫌啰嗦地举一个例子：
1 在地址 0x20000000 处写入 0x3355AACC
2 读取地址0x22000008。本次读访问将读取 0x20000000，并提取比特 2，值为 1。
3 往地址 0x22000008 处写 0。本次 *** 作将被映射成对地址 0x20000000 的“读－改－写” *** 作（原子的），把比特2 清 0。
4 现在再读取 0x20000000，将返回 0x3355AAC8（bit[2]已清零）。
注：如果用到位带 *** 作，可以把各个引脚进行位带宏定义，封装在一个头文件里，方便使用引脚。
二、中断
中断其实就是当CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中段子程序）。下面是中断的示意图。

部分中断可屏蔽，部分中断不可屏蔽，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字，分别控制抢占优先级和响应优先级。只有当抢占优先级相同时，响应优先级高低决定哪个中断被处理（响应式优先级的高低没法中断正在执行的中断程序）。
stm32中的NVIC（嵌套向量中断控制器）属于内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。
注：中断和事件的区别：
可以这样简单的认为，事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道，不要软件的参与，降低了CPU的负荷，节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法。
三、printf重定向
我们知道C语言中printf函数默认输出设备是显示器，如果要实现在串口或者LCD上显示，必须重定义标准库函数里调用与输出设备相关的函数。一般是在fputc函数里把输出对象改为指向串口或者LCD，这一过程叫做重定向。
四、随机数发生器RNG
STM32F4芯片内部含有一个硬件随机数发生器（RNG），RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器，提供了一个32位的随机数。使能后，需要检查标志位，判断其是否稳定，稳定后才能使用。RNG结构图如下图所示：

五、AD/DA
STM32的ADC模块，请允许我用如此通俗的语言：普通话 来介绍STM32ADC模块的特色
1、1MHz转换速率、12位转换结果（12位、记住这个12位哈、因为2^12=4096 ，也请记住4096哈）
STM32F103系列：
在56MHz时转换时间为：1μs
在72MHz时转换时间为：117μs
2、转换范围：0～33V （33v---->当你需要将采集的数据用电压来显示的话：设你采集的数据为：x[0~4095],此时的计算公式就为：(x / 4096) 33））
3、ADC供电要求：24V～36 V（可千万别接到 5V 的石榴裙子底下呀）
4、ADC输入范围：VREF-≤ VIN ≤VREF+ (VREF+和VREF-只有LQFP100封装才有)
5、双重模式(带2个ADC的设备): 8种转换模式
6、最多有18个通道：16个外部通道，2个内部通道：连接到温度传感器和内部参考电压(VREFINT = 12V)。通道可以分为规则通道和注入通道，其中规则通道组最多有16路，是一种规规矩矩的通道，具有DMA功能，而注入通道组最多有4路，转换过程中可以中断，还可以在规则通道转换过程中插队。
其转换步骤如下：
• 使能端口时钟和ADC时钟
• 设置ADC通道控制器CCR（ADC模式（独立、双重、三重）、输入时钟分频等）
• 初始化ADC（分辨率、转换模式（单次、连续）、数据对齐方式等）
• 开启ADC
• 读取ADC转换值
测交流电信号要把交流电分压到5V 以内，再把负半周提升到零点以上，用运放做一个加法器（有专用交流电检测用的高精度运放，好像是MCP的），把零点抬高到25V，这样最低点也大于零，最高点不超过5V ，再用单片机在交流电一周期内采40个点，存入内存，计算出各离散值的均方根就是交流电的有效值。
或者把交流信号经（电压跟随器 + 全波整流 ），将负半周期信号反转到正半轴，得到半波交流信号，再用ADC进行测量。
我们来看看STM32之DAC的Resume(简历简介)：

● 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
● 8位或者12位单调输出
● 12位模式下数据左对齐或者右对齐
● 同步更新功能
● 噪声波形生成
● 三角波形生成
● 双DAC通道同时或者分别转换
● 每个通道都有DMA功能
● 外部触发转换
● 输入参考电压VREF+
注：PWM+RC滤波可以模拟DAC的输出方式。
在对DAC的输出频率要求不是太高的情况下，我们一般可以采用PWM+二阶RC滤波来模拟DAC，进行输出。PWM的占
空比来模拟幅值，二阶RC低通滤波电路用来截止谐波（一般只考虑基波即可），通过直流，具体详情如下：
在8位分辨条件下，我们一般要求1次谐波对输出电压的影响不要超过1个位的精度，也就是33/256=001289V。假设VH为33V，VL为0V，那么一次谐波的最大值是233/π=21V，这就要求我们的RC滤波电路提供至少-20lg(21/001289)=-44dB的衰减。STM32的定时器最快的计数频率是168Mhz，部分定时器只有84MHz,以84M为例，8为分辨率的时候，PWM频率为84M/256=328125Khz。如果是1阶RC滤波，则要求截止频率为207Khz，如果为2阶RC滤波，则要求截止频率为2614Khz。
1、PWM频率为328125Khz，那么一次谐波频率就是328125Khz；
2、1阶RC滤波，幅频特性为：-10lg[1+(f/fp)^2]；fp为截止频率。
所以对一阶滤波来说，要达到-44dB的衰减，必须-10lg[1+(f/fp)^2]=-44； 得到f/fp=158486，即fp=328125/158486=207Khz。
3、2阶RC滤波，幅频特性为：-20lg[1+(f/fp)^2]；fp为截止频率。
所以对二阶滤波来说，要达到-44dB的衰减，必须-20lg[1+(f/fp)^2]=-44； 得到f/fp=12549，即fp=328125/12549=2614Khz。
得到截止频率以后，我们可以紧接着求出R、C的值。如下图所示，R35C68=R36C69，fp=1/2πRC。

六、DMA　
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。
STM32F4中 有两个DMA，每个DMA控制器对应8个数据流，每个数据流又对应8个通道，其映射图如下图所示。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz，所以可以实现高速数据搬运。

DMA的结构框图如下图所示，可以看出DMA各数据流需要仲裁优先级，且拥有FIFO先进先出缓存区（解决目标地址和原地址数据宽度不一致的情况）。

七、高性能计算能力
如下图所示，stm32F4自带DSP处理器，我们可以采用DSP库函数进行浮点运算等计算问题。

我们平常所使用的CPU为定点CPU，意思是进行整点数值运算的CPU。当遇到形如11+11的浮点数运算时，定点CPU就遇到大难题了。对于32位单片机，利用Q化处理能发挥他本身的性能，但是精度和速度仍然不会提高很多。
现在设计出了一个新的CPU，叫做FPU，这个芯片专门处理浮点数的运算，这样处理器就将整点数和浮点数分开来处理，整点数交由定点CPU处理而浮点数交由FPU处理。我们见到过TI的DSP，还有STM32F4系列的带有DSP功能的微控制器。前者笔者没有用过，不作评论，而后者如果需要用到FPU的浮点运算功能，必须要进行一些必要的设置。
八、加密
采用加密处理器CRYP，下面是CRYP的结构框图。

加密算法有AES加解密算法、DES/TDES加解密算法等
九、ART加速
由于生产工艺的限制，当CPU主频显著提高时，Flash的存取速度却只能处于一个较低的水平。
STM32F4有存储器加速（ART），可以使 CPU 频率高达 168 MHz 时在闪存中以 0 个等待周期执行程序。其秘密在于，STM32内部的Flash我记得是128bit的。这样每次读取时ART会把后面3条指令放到队列里。而Flash等待为5WS的话，每执行4条指令则必须停一次，再继续执行后4条指令。反正是性能跟同频的X86差不多顶个70%的样子（指Dothan处理器，纯逻辑运算）。超频我最高测过250MHz，还算比较稳定，结果没出错。再高结果就不对了。

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