GPS模块怎么用

GNSS（GPS/BDS/GALILEO/GLONASS）模块主要用于接收、解调卫星的广播C/A码信号，并通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，再由GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

本篇以GNSS模块（SKG09A）为例，具体应用请参考各模块EVB或者demo板使用手册。准备好电脑、GNSS模块（SKG09A）、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线，根据《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用说明V102》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG09A）正确供电。根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电；GNSS模块多用于室外定位方案，因此为确保卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡（open sky）环境中；模块由串口输出NMEA语句，由语句解析获取相关信息；在实际应用中，精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。

单独的GPS模块只具有定位功能，是不具备通信功能的，需要通信的可以通过三种方式（1）把GPS模块引脚卡在（焊接到）测试板，再通过串口转USB线连接电脑，可以把具体的定位信息导出到电脑上（2）把GPS模块引脚和蓝牙模块对应的引脚连接，通过串口把数据发给蓝牙模块，蓝牙模块再透传给手机或电脑（3）你可以找GPS/GSM/GPRS组合模块来实现定位和数据传输功能，比如天工测控的SKC111就是这种模块，基于联发科MT2503芯片，也是共享单车使用的那款，通过GPS和北斗双模定位，然后再通过2G的GPRS通信，把定位数据回传或发送出去的。

北斗GPS数据的串口格式采用SATA串口格式
中国制造的用于接收信信号的智能手机和接收器在迅速增加，从这方面来看，中国的北斗卫星或许能够在这场卫星争夺战当中独占鳌头！这样一款强大的卫星，离不开的就是中国科研人员的奉献，其中最主要的就是80后北斗女神徐颖。她曾经举过这样一个例子，鲁滨逊漂流记如果在当时有GPS和北斗卫星的话，GPS会让你知道自己的具体位置。而如果你使用北斗卫星，那么北斗卫星会将你的数据和求救信号发给数百公里以外的人，这时候获救的概率就会变得非常大了！

SKYLAB的GPS模块、北斗模块通过串口输出NMEA0183协议格式的数据及PPS脉冲，解析获得以下信息：

◆定位：提供经度、纬度、高度（海拔）信息；

◆授时：提供精确UTC时间；提供日期信息；

◆其他：提供速度，航向（运动方向）信息；

◆卫星信息：提供卫星信息，如PRN，SNR，仰角，方位角等；

◆授时版支持闰秒预报、提高PPS精度、提高稳定性等功能特性；

◆特殊版本支持输出原始观测值信息；

GPS模块、北斗模块选型表

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