07 STM32F4定时器中断

  （1）STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有：
    高级定时器：TIM1 和 TIM9；
    通用定时器：TIM2~TIM5 ， TIM9~TIM14；
    基本定时器：TIM6 和 TIM7；

  （2）计数器的三种模式：
  <1>向上计数：计数器从零开始计数，一直计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件；
  <2>向下计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始，向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；
  <3>中央对齐模式（向上/向下计数模式）：从0开始，计数到自动装入的值，产生一个计数器上溢出事件，然后向下计数到0，又产生一个计数器下溢出事件，然后又从0开始重新计数。

  （1）计数器当前值寄存器 CNT
  CNT是定时器的计数器，存储着当前定时器的计数值。

  （2）预分频寄存器 TIMx_PSC
 &emsp该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数频率。PSC是16位寄存器，存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以（PSC+1）。
  注意：这里，定时器的时钟来源有4个：
  <1>内部时钟（CK_INT）
  <2>外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
  <3>外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
  <4>内部触发输入（ITRx）：时钟级联，A为B提供时钟

  （3）自动重装载寄存器 TIMx_ARR
  ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接 *** 作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。

  （4）控制寄存器1 TIMx_CR1
  16位寄存器，低10位有效。但是，我们仅关注其最低位（位0），称作CEN位，该位是计数器使能位，必须置1，才能让定时器开始计数。

  （5）DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER
  16位寄存器，我们仅关心其最低位（位0），该位是更新中断允许位，要使用定时器中断的功能，那么该位要置1，来允许由于更新事件所产生的中断。

  （6）状态寄存器 TIMx_SR
  该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里，我们主要关注它的最低位（位0，UIF位），该位在发生更新事件时由硬件置1但是需要通过软件清零。

  （1）使能TIM3时钟

  TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。

  （2)初始化定时器参数，设置自动装载值，分频系数，计数方式等

  例如：

  （3)设置TIM3_DIER允许更新中断

  （4)中断优先级设置

  （5)使能定时器

  （5)编写中断服务函数
  在中断产生后，通过状态寄存器的值，判断此次产生的是哪个类型的中断，然后在执行相关 *** 作。在处理完中断之后，应该对SR寄存器的相应标志位清除。

的确，这种程序没有什么实用的意义，从原理上分析，更不会有人这么做的。你非要这么做，也没有人管，但不符合逻辑。既然采用中断的方式，就是为了充分利用单片机的时间。像你说的这个问题一种解决的办法是延长中断的时间，中断的时间要长于执行中断程序的时间，因每次中断的执行任务需要30ms，而中断时间是10ms，这根本就不能完成中断的任务吗，当然了，中断时，没有从中断返回，就不会再响应同一个中断的。因此，从中断返回后，已经少响应中断两次了，也就是少执行两次中断任务。可是中断一次执行中断任务就却需要3倍的时间，你自己想想，这么做合乎逻辑吗，所以，根本就不会有人这么做，只有瞎想才能这么想的。

什么叫“多任务延时 ”？，是不是在延时的时候，其它程序正常运行？如果这样的话，可以使用定时器中断实现。假如定时器每50毫秒中断一次，你定义一个全局变量（C51），在每次执行中断函数时给它加一，想延时多长时间都可以。
补充：
找出四种波半个周期时间的最大公约数，按你给的四个波，最大公约数就是450HZ的半个周期时间，即111毫秒，将定时器的中断周期设定为该时间，申明四个全局变量或静态变量，初值均为0，每次中断时四个变量均加一。第一个变量加到18(20/1111=18)时让其变为0，同时输出25HZ方波的单片机脚反向。第二个变量其实不用加，每次中断都让输出450HZ方波的单片机脚反向。第三个变量加到315(350/11111=315)时让其变为0，同时输出07S方波的单片机脚反向。当第四个变量为0时，让单片机脚为高，第四个变量为900(1000/11111=900)时，让单片机脚为低，当它为4500(5000/11111=315)时，让其为0，当然，这些变量都必须是整型数。
采用这样的方法，其它程序正常运行，当然，如果还有其它中断的话，你必须把定时器中断的优先级设为最高。
我不知道你用的是什么单片机，所以无法给你写程序。

我用得最多的中断里面的程序就是把高速计数器的当前值读出来。就一条MOVDHCOVD0=m00（需要时用于通知主扫描，数据已经更新）有用过其他的中断程序是PLS0。用于启动或停止或修改当前脉冲参数还有就是DTCH（ATCH）用于开放和关闭中断。通常是通讯时切换。都很短。第一个例子，把数据读出来了再说。至于如何运算是其他程序的事情了。不要在中断里面进行任何计算。因为这个计算是供主扫描其他用途。一般这个用途不必这么紧急地输出。第二个例子，当我决定连接这个中断的时候我就先预料到，发生中断的时候要干什么。然后把脉冲的形态先完全定义好，是启动的就写使能位，写当前周期，写脉冲数等等。是停止的就写（关闭）使能位。一切都把路铺好后，等着中断随时的到来。所以中断一来，就只执行一条指令就行了。通讯的事情比较烦琐，不好一下子解释。

代码如下：

//实现led灯一秒亮灭闪烁

void main()

{

  TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1（M1 M0为01）

  TH0=(65536-45872)/256;//装初值110582晶振定时50ms数为45872

  TL0=(65536-45872)%256;

  EA=1;//开总中断

  ET0=1;//开定时器0中断

  TR0=1;//启动定时器0

  while(1);//程序停止在这里等待中断发生

}

void T0_time() interrupt 1

{

  TMOD=0x01;//重装初值

  TH0=(65536-45872)/256;

  num++；//num每加一次判断一次是否到20次

  if(num==20)//如果到了20次，说明1秒时间到

      {

          num=0;//num清0重新计数

          led=~led1；

      }

}

扩展资料

定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。对Px,y的输入脉冲进行计数为计数模式。定时模式，则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。因为主时钟是相对稳定的，所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。

51单片机计数器的脉冲输入脚。主要的脉冲输入脚有Px,y， 也指对应T0的P34和对应T1的P35，主要用来检测片外来的脉冲。而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲，脉冲的频率和周期为

F = f/12 = 110592M/12 = 09216MHZ      T = 1/F = 1085us

51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C), T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)

定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制，并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。

#include<reg51h>
#define uchar unsigned char
uchar time=0;
sbit key=P3^2;
sbit led1=P1^0;
sbit led2=P1^1;
void keye() interrupt 0
{
TR0=1;
led1=0;
led2=1;
while(key==0);
TR0=0;
}
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
time++;
if(time>=20)
{
time=0;
led1=~led1;
led2=~led2;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1);
}

有多个中断的话要看中断优先级，假如计时1秒，如果用两个for循环延时，此时cpu无法进行其他 *** 作，我们让每隔50ms进一次中断（在中断当中判断是否达到20次，如果达到的话进行需要的 *** 作），定时器与cpu是分开运行的，这样的话cpu可以处理更多地事情。
形象的说，你在用手机听歌，来了个电话，歌曲暂停，挂断电话后歌曲继续播放，就是中断的意思。

我也遇到了同样的问题，产生一次中断后，无法复位定时器，无法循环执行定时器中断。对方季所说的我也试过了。不行。我的程序如下：main:LD
SM00TON
T32,
+100ATCH
INT_5,
21eni
ld
sm00TON
T96,
+200ATCH
INT_6,
22ENIint_5:LD
SM00MOVD
HC0,
VD1734int_6:LD
SM00MOVD
HC0,
VD1738

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