请教stm32 i2c轮询为什么要在此处关闭中断

STM32的I2C的Bug：因为ack信号时间很短暂，一旦错过了这个短暂的ACK信号，STM32就挂了。CPU要处理很多不同的任务，一旦其他任务占用了CPU，ACK就容易被错过。 官网不承认这个Bug，给出的解决方案是：用最高优先级的DMA来实现I2C传输。

恶心的程序设计，
#1：又一个不使用库函数的？
一般使用库函数，可读性好多了，别人也更容易阅读，
特殊地方可采用直接寄存器写值的方式！
#2： 需理解中断的意义， 你在中断函数里面加这么大的延时有何意义？
这是单片机程序设计的忌讳， 可设全局变量，然后中断发生改变全局变量的值
再在执行函数里面判断全局变量的值。
#3： 中断函数未清除中断标志位

你分别对io进行设置 比如设置PA1，PA2。 如果中断是下降沿中断，则中断发生后，对应的io口应该为低电平，这时候你去测A1，A2的电平，看看那个是低电平，就知道那个发生了中断。 仅供参考，具体以实际情况为准

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