Linux串口调试工具--minicom

安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：

查看串口设备及文件权限

linux下的所有 *** 作面向用户的都是文件 *** 作，在对串口 *** 作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。

我们这里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。

但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。

注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

如果上面设置顺利，打开minicom

重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态

2）按z进入设置菜单

（1）O键：打开配置选项；

（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

（3）C键：清除屏幕的显示内容；

（4）B键：浏览minicom的历史显示；

（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。

Ctrl + A -->O

选择"Filenames and paths"

更多的参数，参见"man minicom"的输出。

如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 <C-a>w 来开和关切换截断行功能）.

这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。

这样，我们可以取代用 <C-a>* 发送命令的方式，将 <C-a>替换成 [Alt] 或者 [ESC] .

这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

Minicom是基于窗口的。要d出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。

这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a>z"的帮助输出。

minicom -s 或启动minicom之后运行 <C-a>o 来进行配置。

C:脚本文件的存放位置: <C-a>g 运行脚本时的路径 。

D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。

可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" <C-a>G "来运行脚本。

参考资料 ：

gdb是GNU开源组织发布的一个强大的Linux程序调试工具，比图形化的调试工具更强大，主要来调试C/C++语言程序。

Debug 版本的可执行程序包含调试信息，用于程序员调试程序。

Release 版本的可执行程序往往是进行了各种优化，使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的，以方便用户使用。

用gcc/g++编译时，要加上-g选项生成debug版本的可执行程序，否则就无法使用gdb调试了。

r 表示开始run, 如果在运行的过程中发生了错误，比如segmentation fault，可以查看此时的出错源代码:

通过b或者break设置断点，断点的设置可以通过函数名、行号、文件名+函数名、文件名+行号以及偏移量、地址等进行设置。

比如在function Peer_auto_save上设置断点，在peer.c的第136行设置断点：

从断点处继续运行

退出gdb

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