Linux内核中可使用 platform_get_irq() 函数获取 dts 文件中设置的中断号。
函数原型: int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
定义文件: drivers\base\platform.c
中断号获取函数 platform_get_irq() 调用流程如下:
rk3399 使用的是 GICv3 ,对应 irq_domain->name 。
文件: drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。
translate() 函数实现如下:
以 RockPI 4A 单板 Debian 系统Linux 4.4内核中的获取 HDMI 中断号为例。
1、查找中断号
从手册“Rockchip RK3399 TRM V1.3 Part1.pdf”中,可以查到 HDMI_IRQ 中断号,即55。
2、 dts 配置
文件: arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
hdmi 使用的是 GIC_SPI 中断,按照 gic_irq_domain_translate() 函数中处理,需要将中断号55减去32,得到 dts 中的中断号23。
注: interrupts = <中断类型 中断号 中断触发类型 中断分区(对应哪个CPU cluster,PPI类型中断特有)>
3、驱动函数
文件: drivers\gpu\drm\rockchip\dw_hdmi-rockchip.c
此时, irq 返回值为55。
后续会介绍 GIC 和中断注册等实现函数。
注册中断最常用的函数是request_irq
第 1个参数 irq 为中断号
第 2 个参数 handler 为要中断服务函数
第 3 个参数 flags为中断标志位包含触发方式,是否共享,是否支持嵌套等
第 4 个参数 name,通常是 设备驱动程序的名称。该值用在 /proc/interrupt 系统文件上
第 5 个参数 dev 中断名称 可作为共享中断时的中断区别参数,也可以用来指定中断服务函数需要参考的数据地址。建议将 设备结构指针作为 dev参数
flags参数定义
注册中断的另一个函数是request_threaded_irq
request_threaded_irq是将中断处理函数线程化执行的接口,其实request_irq也是直接调用的request_threaded_irq,只不过线程化回调thread_fn设置为NULL,不进行中断处理程序线程化处理。
和request_irq的参数有少许差异
handler:表示中断服务例程,指向primary handler 和request_irq的中断处理函数handler类似。中断发生时优先执行primary handler;
如果primary handler 为NULL,且thread_fn不为NULL,那么执行默认primary handler = irq_default_primary_handler。
thread_fn:中断线程化,NULL表示没有中断线程化。thread_fn如果该参数不为NULL,内核会为该irq创建一个内核线程,
当中断发生时,如果handler回调返回值是IRQ_WAKE_THREAD,内核将会激活中断线程,
在中断线程中,该回调函数将被调用,所以,该回调函数运行在进程上下文中,允许进行阻塞 *** 作。
其中
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