LINUX 终端设备驱动？

在Linux系统中，终端是一种字符型设备，它有多种类型，通常使用tty (Teletype）来简称各种类型的终端设备。对于嵌入式系统而言，最普遍采用的是UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)串行端口，日常生活中简称串口。

Linux内核中tty的层次结构它包含tty核心tty_10.c、tty或路规在n_tty.C(头现N_11Y线路规程）和tty驱动实例xxx_tty.c，tty线路规程的工作是以特殊的方式格式化从一个用户或者硬件收到的数据，这种格式化常常采用一个协议转换的形式tty _io.c本身是一个标准的字符设备驱动，它对上有字符改备的职贡，买现tle_operatIonS双贝图效。但是tty核心层对下又定义了tty_driver的架构，这样tty设备驱动的主体工作就变成了琪允tty_driVeT依构体中的成员，实现其中的tty_operations的成员函数，而不再是去实现file_operations这一级的工作。tty设备发送数据的流程为:tty核心从一个用户获取将要发送给一个tty设备的数据，tty核心将数据传递给tty线路规程驱动，接着数据被传递到tty驱动，tty驱动将数据转换为可以发送给硬件的格式。接收数据的流程为:从tty硬件接收到的数据向上交给tty驱动，接着进入tty线路规程驱动，再进入tty核心，在这里它被一个用户获取。尽管一个特定的底层UART设备驱动完全可以遵循上述tty_driver的方法来设计，即定义tty_driver并实现tty_operations中的成员函数，但是鉴于串口之间的共性，Linux考虑在文件drivers'ttyliserial'serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层（我们可以称其为串口核心层)。这样，UART驱动的主要任务就进一步演变成了实现serial-core.c中定义的一组uart_xxx接口而不是tty_xxx接口。因此，按照面向对象的思想，可以认为tty_driver是字符设备的泛化、serial-core是tty_driver的泛化，而具体的串口驱动又是serial-core的泛化。

查一下板子上的串口设备有没有：

grep tty /proc/devices

如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttySx，如没有就建立一个：

mknod /dev/ttyS0 c 4 64

Linux的UART驱动建立在TTY驱动程序之上，程序源代码主要在</driver/tty/serial/>目录下。如果从TTY开始对UART驱动进行分析将会很复杂，而实现一个芯片的UART驱动，无需接触TTY，所以建议不涉及TTY驱动，而仅限定在Serial子系统中。具体参考ZLG《嵌入式Linux开发教程(下册)》第8章。

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