termios.h是什么？只有在linux下可以用吗？为什么在windows的VC中说无此文件？

1、这是Linux 下串口驱动头文件。

2、一般只能在Linux下。

3、不能在windows上使用，是因为这不属于C标准库或者WINDOWS标准库头文件。

4、要想在windows上使用，需要有开发库的支持。

5、Windows的驱动开发，有专门的驱动包，叫WDK,自己可以去微软官网搜索下载。

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为：

如何获取该结构呢？我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样，也是调用 open() 函数来打开串口，

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ，然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为：波特率 9600，数据位 8 位，无奇偶校验，停止位 1 位，无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项：波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口：

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率，不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率， cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率， cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率，当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位，例如常用的 115200 波特率就为 B115200，参考下述选项：

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，若无校验，则将 PARENB 位设为 0；若有校验，则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验， PARODD 为 1 表示奇校验， PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位：

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前，需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段，清楚这几个标志位，例如设置数据位为 8 位：

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位：

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现， CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流，为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：

当然，最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd ：

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考：

你好楼主，前一阵正好研究了一下linux串口编程，苦恼了一阵，不过总算弄通了，下面说一下我的思路和理解。

struct termios state 这是一个设计到串口属性的结构体，通过给结构体内的属性赋值来设计串口

的一些属性。

tcgetattr (STDIN_FILENO, &state)这是获取当前的串口的属性，并赋给STDIN_FILENO这个设

备。计算机中已定义STDIN_FILENO这是一个标准输入的设

备，通常是写在屏幕上（就是在屏幕上显示）。如楼主所说

的A与B相连，可能就是从A写到B了。

=====下面是重新给串口的结构体的属性赋值，以达到自己想设计一个什么功能的串口========

state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT) c_iflag是控制输入属性的标志位，打个比

方，c_iflag原来是111，ICRNL代表001 ,ICRNL代表010，ISTRIP代表100，这三

个常量按位或ICRNL | INPCK | ISTRIP 得出的结果就是111 然后再取 ~（非）符号

得的结果就是 000。就代表最终c_iflag的值是000。然后计算机就会根据这一窜二

进制的数字来判断输入的到底是什么属性。向ICRNL 这些常量的值都是在计算机

中已经定义好的了。但是字符串的位数要比我举例子的要多，我只是说了个大概的

意思。 下面我说一下上面个参数的意思。

ICRNL 代表将输入中的回车换为新行。

INPCK 代表启用奇偶校验。

ISTRIP 代表去掉第八位，（就是传输是只传7位）

BRKINT 代表 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了

BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新（影响应该不大）

state.c_iflag |= IXON IXON 表示可以用ctrl-s暂停输出 。

state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)

c_lflag 代表本地属性（local），原理同上，下面介绍下个参数的用意。

ICANON代表允许一些特殊字符以及按行缓冲。

IEXTEN 当设置 时可被识别，不再作为输入传递。

ISIG 代表当接收到INTR QUIT SUSR 或 DSUSP时产生信号。

ECHO 显示输入字符。

state.c_oflag &= ~OPOST c_oflag 代表输出控制标志位。

OPOST 代表程序可以选择加工过的输入

state.c_cflag |= CS8c_cflag 代表控制标志位（ctrl）

CS8代表字符长度掩码是8为，（如会看到串口一些数据

“ 9600 -8-n-1” 代表频率9600，字符长度8位，无奇偶校验，一

位停止位）。

state.c_cflag |= CREAD CREAD代表设置接受使能。

state.c_cc[VMIN] = 1 代表非常规模式下读的最小的字符数。

state.c_cc[VTIME] = 0 代表非常规模式下读的最小延迟。

==========================================================================

tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state) 这是把刚才设置好的属性又赋值给

STDIN_FILENO这个设备。

TCSAFLUSH代表当清空输入输出缓冲区时

才改变。

以上是我的看法，希望这些对你有帮助， 欢迎有问题与我交流。

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