哦，不对，当然是库函数了。
下面是我以前写了一篇汇总文章，可以看一下；
【STM32系列汇总】博主的STM32实战快速进阶之路（持续更新）_GREYWALL-CSDN博客
先说一下目前ST推出的CubeMX
STM32 基于 CubeMX配置GPIO点亮LED灯（超级详细+图文并茂）
尝试使用Cube进行一些开发学习，这里对此做一个梗概，先有一个全面的了解。
Cube全家桶
曾几何时，ST刚推出CubeMX的时候，自动生成的外设初始化代码都会有这样那样的错误，而如今，随着软件的迭代升级，Cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便，ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。如下图所示；
STM32 CubeMX 几乎STM32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于Java开发的图形化界面配置软件，可以为Cortex-M自动生成需要配置的C代码，还可以为支持Linux系统的Cortex-A内核生成设备树。
STM32 CubeIDE 这是一款ST推出的免费的集成开发环境，基于Eclipse和GNU C/C++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将STM32 CubeMX集成到IDE中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。
STM32CubeProgrammer 软件编程工具，支持（JTAG，SWD，UART，USB DFU，I2C，SPI，CAN）等方式对设备和外部存储器进行读写。
STM32CubeMonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的ST Cube全家桶进行STM32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；
第一步：使用 CubeMX初始化相应的芯片外设功能等等；
第二步：使用CubeIDE进行代码编辑调试等 *** 作，当然，如果你喜欢也可以使用IAR，Keil，或者VSCode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说CubeIDE里集成了CubeMX，这个难道不香吗? 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；
第三步：使用CubeProgrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；
第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。
CubeMX
STM32 CubeMX的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，STM32 CubeMX目前自动生成的代码支持官方的HAL库和LL库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被ST抛弃了，最新的STM32F7已经不支持标准外设库了。 同时，CubeMX初始化生成C代码项目，最终的工程可以符合IAR，Keil MDK和GCC，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。
HAL库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。
LL库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。
CubeIDE
再官网下载CubeIDE这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；
这时候CubeIDE已经集成了CubeMX了，新建STM32工程，step by step即可快速开始了。
CubeProg
整体看了一下 STM32 CubeProg 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：Windows, Linux, macOS等等，Java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用Java开发的吧，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；
支持擦除，读写Flash等等 *** 作；
支持Motorola S19, HEX, ELF 和 二进制格式；
ST-LINK的固件升级；
多平台：Windows, Linux, macOS，其实就看好这一点；
结语
对于Cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下HAL的封装，有必要LL也可以看看，基本上还是符合CMSIS那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用CubeIDE进行开发，它已经集成了CubeMAX，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么CubeMAX还是有必要单独装一下的。至于寄存器，开发起来比较费时间。
手动码字，严重影响了我拔刀的速度，如果你觉得我走心，文章对您有所帮助，点赞，支持一波吧！
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编辑于 2021-04-09著作权归作者所有
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一 STM 32 GCC 安装stm32 属于arm cortex-m系列thumb指令集,所以给arm用的arm-none-eabi就可以了,首先是下载
下载地址:
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
下载其中的gcc-arm-none-eabi-version-linux.tar.bz2
解压到你知道的目录会产生
gcc-arm-none-eabi的文件夹
把该编译器添加到你的环境中:
sudo gedit ~/.bashrc
在最后一行添加:
export PATH=$PATH:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin
因为我之前有添加过树莓派的编译器了,所以实际上是这样的:
export PATH=$PATH:/your_pi_gcc_dir/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/:/your_stm_gcc_dir/gcc-arm-none-eabi-4_8-2013q4/bin
两个编译器环境中间用冒号隔开
注销后测试:
arm-none-eabi-gcc -v
可以查看到该编译器的版本,就表示可以了.
二 工程环境的建立
新建个工程文件夹,及其目录
mkdir stm_project
cd stm_project
mkdir libs
mkdir src
mkdir inc
下载,安装官方库:
stm32的寄存器不像51 avr等单片机,那么少,自己写写库,背背寄存器就可以了,所以ST公司提供了他们官方的库,为了避免重复造轮子,就直接采用他们的库,库版本为STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0,这个库多了usb支持,下载的话到st官网搜索stm32f10x就有了.
下载链接:
stsw-stm32121.zip
解压,把解压好的文件夹复制到刚才新建的libs里面.
在工程根目录下新建Makefile.common文件,这个为通用makefile
# include Makefile
#This file is included in the general Makefile, the libs Makefile and the src Makefile
#Different optimize settings for library and source files can be realized by using arguments
#Compiler optimize settings:
# -O0 no optimize, reduce compilation time and make debugging produce the expected results (default).
# -O1 optimize, reduce code size and execution time, without much increase of compilation time.
# -O2 optimize, reduce code execution time compared to ‘O1’, increase of compilation time.
# -O3 optimize, turns on all optimizations, further increase of compilation time.
# -Os optimize for size, enables all ‘-O2’ optimizations that do not typically increase code size and other code size optimizations.
#Recommended optimize settings for release version: -O3
#Recommended optimize settings for debug version: -O0
#Valid parameters :
# OptLIB=0 -->optimize library files using the -O0 setting
# OptLIB=1 -->optimize library files using the -O1 setting
# OptLIB=2 -->optimize library files using the -O2 setting
# OptLIB=3 -->optimize library files using the -O3 setting
# OptLIB=s -->optimize library files using the -Os setting
# OptSRC=0 -->optimize source files using the -O0 setting
# OptSRC=1 -->optimize source files using the -O1 setting
# OptSRC=2 -->optimize source files using the -O2 setting
# OptSRC=3 -->optimize source files using the -O3 setting
# OptSRC=s -->optimize source files using the -Os setting
# all -->build all
# libs -->build libs only
# src -->build src only
# clean -->clean project
# tshow -->show optimize settings
#Example:
# make OptLIB=3 OptSRC=0 all tshow
TOP=$(shell readlink -f "$(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))")
PROGRAM=main
LIBDIR=$(TOP)/libs
#Adust the following line to the library in use
#=========add by embbnux 根据你的库不同,调整这个地方的库目录地址====================#
STMLIB=$(LIBDIR)/STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0/Libraries
#=========add by embbnux 根据你的stm32芯片型号容量不同,修改这个地方的TypeOfMCU=======#
#Adjust TypeOfMCU in use, see CMSIS file "stm32f10x.h"#STM32F103RBT (128KB FLASH, 20KB RAM) -->STM32F10X_MD#TypeOfMCU=STM32F10X_MD#STM32F103RET (512KB FLASH, 64KB RAM) -->STM32F10X_HD#STM32F103ZET (512KB FLASH, 64KB RAM) -->STM32F10X_HD
#============================================================================#
TypeOfMCU=STM32F10X_HD
#============================================================================#
TC=arm-none-eabi
CC=$(TC)-gcc
LD=$(TC)-ld -v
OBJCOPY=$(TC)-objcopy
AR=$(TC)-ar
GDB=$(TC)-gdb
INCLUDE=-I$(TOP)/inc
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Include
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Include
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/CMSIS/Device/ST/STM32F10x/Source/Templates
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc
INCLUDE+=-I$(STMLIB)/STM32_USB-FS-Device_Driver/inc
COMMONFLAGS=-g -mcpu=cortex-m3 -mthumb
COMMONFLAGSlib=$(COMMONFLAGS)
#Commands for general Makefile and src Makefile
ifeq ($(OptSRC),0)
COMMONFLAGS+=-O0
InfoTextSrc=src (no optimize, -O0)
else ifeq ($(OptSRC),1)
COMMONFLAGS+=-O1
InfoTextSrc=src (optimize time+ size+, -O1)
else ifeq ($(OptSRC),2)
COMMONFLAGS+=-O2
InfoTextSrc=src (optimize time++ size+, -O2)
else ifeq ($(OptSRC),s)
COMMONFLAGS+=-Os
InfoTextSrc=src (optimize size++, -Os)
else
COMMONFLAGS+=-O3
InfoTextSrc=src (full optimize, -O3)
endif
CFLAGS+=$(COMMONFLAGS) -Wall -Werror $(INCLUDE)
CFLAGS+=-D $(TypeOfMCU)
CFLAGS+=-D VECT_TAB_FLASH
#Commands for libs Makefile
ifeq ($(OptLIB),0)
COMMONFLAGSlib+=-O0
InfoTextLib=libs (no optimize, -O0)
else ifeq ($(OptLIB),1)
COMMONFLAGSlib+=-O1
InfoTextLib=libs (optimize time+ size+, -O1)
else ifeq ($(OptLIB),2)
COMMONFLAGSlib+=-O2
InfoTextLib=libs (optimize time++ size+, -O2)
else ifeq ($(OptLIB),s)
COMMONFLAGSlib+=-Os
InfoTextLib=libs (optimize size++, -Os)
else
COMMONFLAGSlib+=-O3
InfoTextLib=libs (full optimize, -O3)
endif
CFLAGSlib+=$(COMMONFLAGSlib) -Wall -Werror $(INCLUDE)
CFLAGSlib+=-D $(TypeOfMCU)
CFLAGSlib+=-D VECT_TAB_FLASH
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