ARM开发板linux下用I2C读取mpu6050的数据

linux 内核版本？ 有可能内核里已经有mpu6050的driver了，如果有的话并且编译进内核的花/sys下应该有对应的文件，读取的话要看driver怎么写；直接通过/dev/下的i2c总线节点也可以读，不过需要地址

mpu9250和mpu6050没区别

Hub是局域网中应用最广的连接设备,若按配置形式可分为独立型集线器、模块化集线器和堆叠式集线器三种,它的作用可以简单的理解

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内部的dm。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

扩展资料：

主要作用：

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。

新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

参考资料来源：百度百科-传感器

---