如何测试嵌入式linux系统中断延迟时间

在中断服务程序中翻转一个GPIO的输出状态，用示波器测量此GPIO的输出波形并且测量频率，这个是测量中断调用频度的。

如果要测量中断的处理时间，则可以在进入中断服务程序时设置GPIO状态，退出时再设回来，用示波器可测量执行时间。

Linux驱动和裸机驱动（例如安卓系统）没什么区别，因为都是用的Linux的内核；硬要说区别，那应该是不同芯片之间的个性化的差异，但都是在同一个框架下修修补补，基本上弄懂一个，其他的也就能了解个十之八九了。要说Linux驱动难不难，这要看你是否下定决心想学，了解汇编（基本上不会用，但有的项目非它不可）、精通C语言（达不到要求就努力达到要求，求！！！），掌握C++（做驱动的有时候需要弄中间层，这部分全是C++）、学好数据结构、英语能有多好有多好，实在太low过火那就自求多福吧！！！有以上基础后还需要会看电路图，会用万用表和示波器，这些是你调试过程中的好伙伴。目前学习驱动的书太多了，但是国内的话韦东山老师的《嵌入式linux应用开发完全手册》比较不错，最主要的是他的视频讲得很nice。有前辈带着做项目的话进步会很快，要是既没项目又没人带那就静下心来慢慢学，坚持就是胜利。如果还在学校得话那就多花点时间学一下，多问问老师，恋爱必须要谈，至于游戏什么的消遣一下就OK了。

嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。所以嵌入式系统有以下几个特点：

简述嵌入式系统的特点

1、系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的 *** 作系统要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核简直没有可比性。

2、专用性强。嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全两个概念。

3、系统精简。嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。

4、高实时性的系统软件（OS）是嵌入式软件的基本要求。而且软件要求固态存储，以提高速度；软件代码要求高质量和高可靠性。

5、嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的 *** 作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有 *** 作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。

6、嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。

7、嵌入式系统与具体应用有机结合在一起，升级换代也是同步进行。因此，嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。

---