qgc地面站怎么改中文

qgc地面站修改中文方法：

点击 menu, 找到 set up, 选中 display, 然后点选 language, 在里面找到 Chinese （中文）即可。

QGroundControl又叫QGC地面站，提供了最新的QGC地面站中文版，使用起来实际和3.4版本是一样的，安装过程中会自动安装px4驱动，是玩无人机必不可少的一款地面站软件。

如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接。

产品特色：

1、一款专业的地面站软件。

2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。

3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。

4、主要目标是首次使用和专业用户。

5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。

6、所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展。

7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。

8、源代码存储在Github中。

9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有xyk大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。

树莓派定位于学习。可以学 *** 作系统，编程，也可以学习嵌入编程，工业控制，人工智能等等。它比其它的几款比如arduio要全面些。当然在某些方面也弱些。国外把树莓派的功能发挥差不多到极致。几乎所有的领域都有树莓派的身影。从并行计算，到机器人，到3D打印，探索太空，家庭防盗，路由器，PAD都有。国内与国外的用法基本相同。只是国人更在于家庭用途。都是些动手能力强的人玩的小玩具。

“树莓派”的系统是基于Linux。因此树莓派里的编程完全和Linux相同，使用Linux下的编译器编译程序并运行。树莓派不能进行windows下的编程。

例程：

//在home/pi/文件夹下建立一个hello.c文件，输入以下内容

#include <stdio.h>

void main(void)

{

    printf("Hello! This is my first C program.\r\n")

}

//在终端输入gcc hello.c -o hello 实现对hello.c的编译和连接

//./hello 执行生成的可执行文件hello

黑色两根线在遥控开关内部是并联在一起的,随便选一根接零线(是靠边的黑色线接零线)另一根黑线、靠外壳另一面的蓝线分别接到负载的两端。就可以实现arducopter飞控接线了。

马上就2020了，之后的发展方向有了更多的选择。从大二开始连续参加两届大创加之今年暑假的电赛都用的是Pixhawk的硬件加ArduCopter固件进行无人机开发，积累了不少开发经验。但之后不一定会继续在无人机的路上走下去。

又或者会在飞控和导航的方向深挖。便想写点什么记录和纪念下这些填坑的过程。给大家分享一下关于WIN平台下Pixhawk的开发和SITL仿真。Pixhawk的硬件支持APM和PX4两套固件，而两套固件的编译都需要在Linux下进行。

官方推荐的是Ubuntu发行版，然而自从WIN1903支持WSL之后，win10就成了最好的Linux发行版(大雾)。其运行原理比虚拟机少了一些中间层，可以理解为一个从系统API级别模拟Linux内核的应用。

从目前的使用体验来看，WSL除了不支持opengl和部分USB外设比较遗憾外，已经可以满足大部分的开发需要了。而使用则可以当成只有命令行的Linux进行使用，也有特殊的方法可以配置GUI和其窗口，之后有机会的话会写。

我的开发环境为vscode+winterminal+wsl。借助vscode的代码高亮和跳转进行编辑，在wsl完成Arducopter的编译环境搭建后，切换到代码目录下运行相关指令即可编译。

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