本书重在原理。适合入门的最佳图书。作者是为2.6内核加入了抢占的人,对调度部分非常精通,而调度是整个系统的核心,因此本书是很权威的。
2.《深入理解Linux内核》
此书比上一本多了些细节。是Linux内核黑客在推荐图书时的首选。写的比较简单易懂,适合刚刚接触LINUX内核的。
此书图表很多,形象地给出了关键数据结构的定义,与《Linux内核源代码情景分析》相比,本书内容紧凑,不会一个问题讲解动辄上百页,有提纲挈领的功用,但是深度上要逊于《Linux内核源代码情景分析》。
3.《LINUX设备驱动程序(第3版)》
这书强调动手实践!但它是讲解“设备驱动”的,不是最核心的东西,而且有些东西没硬件的话无法实践,可能更适合驱动开发的程序员吧
其中关于同步与互斥、内存分配的部分,感觉很不错。
4.《Linux内核源代码情景分析》
好,很经典,是浙大教授毛德 *** 写的,可惜成书于2001年之后一直没有更新。分上下册。
很多是基于2.4内核讲解的需要注意。如果学习的话也建议学习2.6,2.6跟2.4比发生了很多显著改善,应该学习的。
全书内容博大精深,不是非常好懂,对细节问题描述比较清晰。但是感觉对内核的整体感觉不够强。另外缺少网络部分的分析。觉得不是很适合初学者。
5.《Linux内核源代码分析》
点评:面对中高级,这本书很好,对了解 *** 作系统是一本不可多得的好书。
6. 《LINUXKERNEL技术手册》
参考手册,很薄,值得一看。
7.《深入Linux内核架构》
这本书针对的是比较新的内核版本2.6.24;内容比较全面,深入浅出。
如果没有对Linux内核的初步结构的认识,那么会看得比较吃力。建议可以一边去翻在国内已经闻名已经久的四本Linux内核著作(《Linux内核原代码情景分析》、《Linux内核设计与实现》、《深入理解Linux内核》、《Linux设备驱动程序》),再一边看这本书,把这本书当作一个补充或者当作一个内核框架图谱说明书来阅读,收效会更好。
8.《Linux内核完全注释》
主要描述和注释了Linux0.11内核全部源代码。对于初学Linux内核 *** 作系统的人来讲,该书能够引领读者快速入门,并且能全面了解一个简单 *** 作系统的工作机理。对于进一步学习现在的Linux内核具有非常大的指导作用。对于学习嵌入式应用的技术人员来讲,通过《完全注释》一书的学习也能迅速融入嵌入式应用领域。
9.《Orange S:一个 *** 作系统的实现》
从只有二十行的引导扇区代码出发,一步一步地向读者呈现一个 *** 作系统框架的完成过程。
自动化专业2008级本科培养方案、教学计划教学院长签字: 韦 巍
教学系主任签字: 姚 维
浙江大学自动化专业培养方案
培养目标
本专业培养具有扎实的自然科学基础知识,具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力,具有电工技术、电子技术、控制理论和智能控制理论、计算机技术与应用、计算机网络技术、信息工程、系统工程等较宽广领域的工程技术基础和专业知识,能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、计算机应用技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作的与国际接轨、并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才,培养具有求是创新精神和国际竞争力的未来领导者。
培养要求
本专业学生主要学习连续与离散控制系统、运动控制系统、智能控制系统、计算机控制系统、计算机网络系统、大系统的分析与集成等方面的基本理论和基本知识,具有系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策的基本能力。
毕业生应获得以下几个方面的知识和能力:
1.具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识,具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力;
2.系统地掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识,主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等;
3.具有本专业领域内的专业知识与技能,了解本专业学科前沿和发展趋势;
4.获得较好的系统分析、系统集成、系统设计及系统开发方面的工程实践训练;
5.具有较强的工作适应能力,具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力。
专业核心课程
信号分析与处理、控制理论、微机原理与接口技术、电机与拖动、检测与过程控制技术、电力电子技术、现代控制理论、运动控制技术
教学特色课程
全英文教学课程:自适应控制
双语教学课程:计算机网络与通信、智能控制与智能系统、VHDL硬件描述语言、数字图象处理导论、可编程控制器系统
原版外文教材课程:自适应控制
研究型课程:运筹学、智能控制与智能系统
讨论型课程:信号分析与处理、检测与过程控制技术、现场总线技术、现代传感技术
计划学制 4年
毕业最低学分 160+4+5
授予学位 工学学士
辅修专业说明
辅修专业:30学分,其中必修20学分标“**”号的课程,选修10学分,在标注“*”号的课程中选。
双专业/双学位:70.5学分,其中修读“大类课程”中标“**”号课程15.5学分,修读“专业课程”55学分。
课程设置与学分分布
通识课程 48+5学分
(1)思政类 5门 11.5+2学分
021E0010 思想道德修养与法律基础 2.5 2-1 1秋冬
021E0020 中国近现代史纲要 2.5 2-1 1春夏
021E0030 毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论 4 3-2 2秋冬
021E0040 马克思主义基本原理概论 2.5 2-1 3秋冬
02110081 形势与政策+2学分
(2)军体类 5.5+3学分
031E0020 体育Ⅰ1 0-2 1秋冬
031E0030 体育Ⅱ1 0-2 1春夏
031E0040 体育Ⅲ1 0-2 2秋冬
031E0050 体育Ⅳ1 0-2 2春夏
031E0010 军事理论1.5 1-1 2夏
03110021 军训+2学分 第1短学期
03110080 体质测试Ⅰ +0.5学分 第3学年
03110090 体质测试Ⅱ +0.5学分 第4学年
(3)外语类 9学分
051F0010 大学英语Ⅱ 3 2-2 1秋冬
051F0020 大学英语Ⅲ 3 2-2 1春夏
051F0030 大学英语Ⅳ 3 2-2 2秋冬
实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式,学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试,并取得外语类课程9学分,同时,选修课程号含“F”的课程,以提高外语水平与应用能力。
(4)计算机类 5学分
1)在以下课程中选修一门 3学分
211G0010 C++程序设计基础与实验32-21春夏
211G0020 C程序设计基础与实验 32-2 1春夏
2)在以下课程中选修一门 2学分
211G0060 大学计算机基础21.5-11秋冬
211G0050 Linux应用技术基础21.5-11春夏
211G0110 计算机硬件基础21.5-11春夏
以及其他课程号带“G”的课程(不含程序设计基础与实验课程)
(5)导论类 2学分
学生可在各专业开设的学科导论课程,以及新生研讨课程中任意选择修读,并取得2学分。
(6)其他通识课程15学分
在历史与文化类(课程号里带“H”的课程)中修读3学分;
在文学与艺术类(课程号里带“I”的课程)中修读3学分;
在经济与社会类(课程号里带“L”的课程)中修读3学分;
在沟通与领导类(课程号里带“J”的课程)中修读1.5学分;
在科学与研究类(课程号里带“K”的课程)中修读1.5学分;
在技术与设计类(课程号里带“M”的课程)中修读3学分,本专业建议修读:
101M0010 电工电子工程训练 1.5 1-1 1秋冬春夏,2秋
2. 大类课程47学分
(1)自然科学类 必修课程8门 21学分
061B0200 线性代数 2.5 2-1 1秋冬
061B0170 微积分Ⅰ 4.5 4-1 1秋冬
061B0180 微积分Ⅱ2 1.5-1 1春
061B0010 常微分方程 1 1-0 1春
061B0190 微积分Ⅲ 1.5 1-1 1夏
061B0211 大学物理(甲)Ⅰ4 4-0 1春夏
061B0020 复变函数与积分变换1.5 1-1 2秋
061B0221 大学物理(甲)Ⅱ4 4-0 2秋冬
(2)工程技术类 必修10门19.5学分
081C0130 工程图学 2.5 2-1 1秋冬
081C0215 工程训练 1.5 0-3 1春夏
101C0040 电路原理(甲)Ⅰ** 4 4-0 2秋冬
101C0060 电路原理实验(甲)Ⅰ** 0.5 0-1 2冬
101C0110 模拟电子技术基础** 3 3-0 2冬
101C0050 电路原理(甲)Ⅱ** 2 2-0 2春
101C0070 电路原理实验(甲)Ⅱ** 1 0-2 2春
101C0120 模拟电子技术基础实验** 1 0-2 2春
101C0130 数字电子技术基础** 3 3-0 2春
101C0140 数字电子技术基础实验** 1 0-2 2夏
(3)大类选修课程6.5学分
在课程号里带“B”或C”的课程中修读,本专业建议在以下课程中选择修读。
061B0090 偏微分方程 2 2-0 1夏
061B0030 概率论1.5 1.5-0 2秋
061B0160 随机过程 1.5 1.5-0 2冬
061B0100 数理统计 1.5 1.5-0 2春
061B0240 大学物理实验 1.5 0-3 2春夏
3.专业课程55学分
(1)必修课程 9门27.5学分
10120440 信号分析与处理 3 2.5-1 2夏
10120420 工程电磁场与波3 2.5-1 2夏
10120071 控制理论(甲)** 4.5 4-1 3秋冬
10120080 微机原理与接口技术*3.5 3-1 3秋冬
10120041 电机与拖动* 3 2.5-1 3冬
10193010 检测与过程控制技术* 2 2-0 3春
10120210 电力电子技术I* 3 2.5-1 3春
10120090 现代控制理论*3 3-0 3春夏
10193021 运动控制技术* 2.5 2-1 3夏
(2)选修课程:13.5学分
1) 以下课程选修8.5学分
10190040 数据结构与数据库技术 2.5 2-1 2夏
10193030 系统工程导论 2 2-0 3秋
10190051 计算机网络与通信 2.5 2-1 3秋
10120111 运筹学 2 2-0 3春
10193060 供配电实用技术 2.5 2-1 3春
10120370 嵌入式系统 2.5 2-1 3夏
10193110 现场总线技术 2 2-0 3夏
2) 以下课程选修5学分
10190071 计算机控制技术 2.5 2-1 4秋
10193150 现代传感技术 2 2-0 4秋
10193660 智能控制与智能系统 2 2-0 4秋
10193160 数字图象处理导论 2 2-0 4冬
10193840 自适应控制 2.5 2-1 4春
10193170 先进控制技术专题讲座 2 2-0 4春
(3)实践教学环节6学分
1)必修3门4学分
101C0100 电子系统综合设计 2学分 +2周 第2短学期
10188060 认识实习 1学分 +1周 第2短学期
10188110 企业实习 1学分 +1周 第3短学期
2)选修2学分
10189020 FPGA应用系统设计 2学分 +2周 第3短学期
10188011 Matlab与系统仿真 2学分 +2周 第3短学期
10188101 网络控制系统设计 2学分 +2周 第3短学期
10188130 电子设计综合创新实践 3学分 +3周 第3短学期
(4)毕业设计(论文)必修8学分
10189010 毕业设计(论文) 8学分 +12周 4春夏
4. 个性课程10学分
学生可自主设计修读的课程,本专业建议选择以下课程修读10学分。
20110040 管理信息系统3 2-22春夏
10190021 可编程控制器系统 2.5 2-13春
10191170 DSP原理与应用2.5 2-1 3春
10193300 电子系统设计 2.5 2-13春夏
10120220 电力电子技术Ⅱ1.5 1-13夏
10193090 面向对象程序设计 2.5 2-14秋
10193100 多媒体技术 2 1-24秋
10193250 决策支持系统2 2-04冬
5. 第二课堂课程+4学分
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)