arm 使用bluetoothctl连接蓝牙耳机

目标：arm板

使用IMX6的arm板，接了一个USB外接蓝牙，使用的是bluz 5.50版本协议栈，使用USB蓝牙连接蓝牙耳机，最终要能通过蓝牙耳机录音。

安装 bluez，这个软件包提供蓝牙的协议栈

安装 bluez-utils， 其提供 bluetoothctl 工具

插入USB蓝牙后之后，可以使用lsusb命令查看USB设备

运行hciconfig可以看到USB蓝牙

第一步，先确保pulseaudio已经启动

PulseAudio 5.x 开始默认支持 A2DP。 确保这些包已经安装Install: pulseaudio-alsa, pulseaudio-bluetooth, bluez, bluez-libs, bluez-utils, bluez-firmwareAUR. 如果没有安装 pulseaudio-bluetooth，蓝牙设备在配对完成后，连接会失败，而且你不会得到任何有用的提示。

第二步，启动bluetoothd服务

/etc/init.d/bluetooth文件内容如下：

第三步，使能USB蓝牙设备

可以试一下扫描蓝牙设备

第四步，使用bluetoothctl连接蓝牙耳机

不出什么问题，则已经连接上蓝牙耳机了。

如果发现连接上了但是蓝牙耳机的音频用不了要做如下检查。

蓝牙耳机设置设置如下类型：

这里可选择"a2dp_sink"或"headset_head_unit"两种配置，其中"headset_head_unit"可以支持音频输入/输出，"a2dp_sink"只支持输出。

所以设置为headset_head_unit才能有蓝牙输入

参考：

https://wiki.archlinux.org/index.php/Bluetooth_headset_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)

https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/9576589.html

https://wiki.archlinux.org/index.php?title=PulseAudio_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)&oldid=349911

http://blog.lujun9972.win/blog/2017/07/18/%E5%9C%A8archlinux%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%93%9D%E7%89%99%E8%80%B3%E6%9C%BA/

https://blog.csdn.net/chenjk10/article/details/89283578

当然有效果，不过stm32就是arm。单片机通常是16位以下的内核。例如51系列，msp430，freescale的低端，stm8，avr等。当然有价值，不过stm32就是arm。单片机通常是16位以下的内核。例如51系列，msp430，freescale的低端，stm8，avr等。同时要问自己做软件还是硬件。做硬件的话在学校应该学好，电路，模电数电，通信原理，自动控制原理等专业课。要做裸机，当然是各种芯片都摸一摸，各种处理器的特性都知道，有项目来的时候能最快的速度上手就好了啊，比如你学过arm7的话，就应该知道arm的各种寄存器配置，然后学stm32。

要回答这个问题，需要考虑到各种因素，如Linux系统的复杂程度，ARM处理器的能力，学习ARM和Linux的时间，以及实际的实施时间。一般来说，如果你已经有一些Linux/ARM编程经验，并且你拥有一定的ARM处理器知识，那么可能需要几个星期的时间就可以搞定。 但是，如果你是一名初学者，可能需要数月的时间才能掌握完整的ARM和Linux知识，并能够正确地实施和调试。