无名管道(pipe):管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用,进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。
2、高级管道通信
高级管道(popen):将另一个程序当做一个新的进程在当前程序进程中启动,则它算是当前程序的子进程,这种方式我们称为高级管道方式。
3、有名管道通信
有名管道(named pipe):有名管道也是半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信。
4、消息队列通信
消息队列(message
queue):消息队列是由消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识,消息队列克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
5、信号量通信
信号量(semophore):信号量是一个计数器,可以用来控制多个进程对共享资源的访问,它常作为一种锁机制,防止某进程正在访问共享资源时,其他进程访问该资源。因此,主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
6、信号
信号(sinal):信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生。
7、共享内存通信
共享内存(shared
memory):共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式,它是针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制,如信号量,配合使用,来实现进程间的同步和通信。
8、套接字通信
套接字(socket):套接字也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同机器间的进程通信。
一、方式
1、管道(Pipe)及有名管道( mkpipe):
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信;
2、信号(Signal):
信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身。
linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction。
实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数。
3、消息队列(Message):
消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。
4、共享内存:
使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥。
5、信号量(semaphore):
主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。
6、套接口(Socket):
更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和System V的变种都支持套接字。
二、概念
进程间通信概念:
IPC—-InterProcess Communication
每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到所以进程之间要交换数据必须通过内核。
在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
扩展资料
1)无名管道:
管道是半双工的,数据只能向一个方向流动;需要双方通信时,需要建立起两个管道;只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程)。
管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,构成两进程间通信的一个媒介。
数据的读出和写入:一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾,并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。
2)有名管道:
不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联,以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样,即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程,只要可以访问该路径,就能够彼此通过FIFO相互通信(能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间)。
因此,通过FIFO不相关的进程也能交换数据。值得注意的是,FIFO严格遵循先进先出(first in first out),对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据,对它们的写则把数据添加到末尾。它们不支持诸如lseek()等文件定位 *** 作。
Netlink套接字是用以实现 用户进程 与 内核进程 通信的一种特殊的进程间通信(IPC) ,也是网络应用程序与内核通信的最常用的接口。
在Linux 内核中,使用netlink 进行应用与内核通信的应用有很多,如
Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式,用户态应用使用标准的 socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能,内核态需要使用专门的内核 API 来使用 netlink。
一般来说用户空间和内核空间的通信方式有三种: /proc、ioctl、Netlink 。而前两种都是单向的,而Netlink可以实现双工通信。
Netlink 相对于系统调用,ioctl 以及 /proc文件系统而言,具有以下优点:
Netlink协议基于BSD socket和 AF_NETLINK 地址簇,使用32位的端口号寻址,每个Netlink协议通常与一个或一组内核服务/组件相关联,如 NETLINK_ROUTE 用于获取和设置路由与链路信息、 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 用于内核向用户空间的udev进程发送通知等。
用户态应用使用标准的 socket API有sendto(),recvfrom(), sendmsg(), recvmsg()。
Netlink通信跟常用UDP Socket通信类似, struct sockaddr_nl 是netlink通信地址,跟普通 socket struct sockaddr_in 类似。
netlink_kernel_create内核函数用于创建内核socket与用户态通信
首先将编译出来的Netlink内核模块插入到系统当中(insmod netlink_test.ko),然后运行应用程序,可以看到如下输出:
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