linux系统的tty，pts等终端概念

     ttyS0~ ttyS3 (串行端口终端)指的是电脑的各个物理接口（这些都是串口，不是并口），外部的终端通过这些物理接口与电脑连接 ，从而实现和电脑进行交互。

     例如：dmesg |grep tty可以查看开启的接口（串口）

         目前连接远程服务器或者直接在服务器上面 *** 作等都是通过创建虚拟终端的形式。比如pts/1 和tty1虚拟终端,其中tty表示直接登录机器生成的而pts表示远程连接生成的。其中远程连接是通过sshd服务进行创建session会话和bash进程（所以可以看到有sshd进程，同时虚拟终端可以创建多个，这是依赖ptmx功能，sshd通过与ptmx通讯，ptmx在和相对应的pts通讯从而达到多个虚拟终端的效果）。

        例如：在centos系统中的图像界面中打开的terminal就是一个pts但是整个图形界面是一个tty，centos切换到命令行界面后 输入tty命令时输出就是tty1或ttyn了，这时候的命令行界面与图形界面的运行级别是一样的，通过命令行创建的所有进程都是属于tty1终端的。

        注意： tty就是ttyS的虚拟版本，只是不需要通过外部线路进行连接了。远程连接服务器需要sshd服务，sshd和tty没有联系，远程连接是因为本地有终端模拟器，本机连接就需要内核直接模拟一个模拟器了，所有远程是pts，本机是tty 。

     从上面的流程中可以看出来对用户空间的程序来说它们没有区别，都是一样的；从内核角度来看pts的另一端连接的是ptmx，而tty的另一端连接的是内核的终端模拟器，ptmx和终端模拟器都只是负责维护会话和转发数据包；再看看ptmx和内核终端模拟器的另一端，ptmx的另一端连接的是用户空间的应用程序，如sshd、tmux等，而内核终端模拟器的另一端连接的是具体的硬件，如键盘和显示器。

SSH远程访问---重点

这里的Terminal可能是任何地方的程序，比如windows上的putty，所以不讨论客户端的Terminal程序是怎么和键盘、显示器交互的。由于Terminal要和ssh服务器打交道，所以肯定要实现ssh的客户端功能。这里将建立连接和收发数据分两条线路解释，为了描述简洁，这里以sshd代替ssh服务器程序：

建立连接：

1.Terminal请求和sshd建立连接。

2.如果验证通过，sshd将创建一个新的session。

3.调用API（posix_openpt()）请求ptmx创建一个pts，创建成功后，sshd将得到和ptmx关联的fd，并将该fd和session关联起来。

4.同时sshd创建shell进程，将新创建的pts和shell绑定。

收发消息：

1.Terminal收到键盘的输入，Terminal通过ssh协议将数据发往sshd。

2.sshd收到客户端的数据后，根据它自己管理的session，找到该客户端对应的关联到ptmx上的fd。

3.往找到的fd上写入客户端发过来的数据。

4.ptmx收到数据后，根据fd找到对应的pts（该对应关系由ptmx自动维护），将数据包转发给对应的pts。

5.pts收到数据包后，检查绑定到自己上面的当前前端进程组，将数据包发给该进程组的leader。

6.由于pts上只有shell，所以shell的read函数就收到了该数据包。

7.shell对收到的数据包进行处理，然后输出处理结果（也可能没有输出）。

8.shell通过write函数将结果写入pts。

9.pts将结果转发给ptmx。

10.ptmx根据pts找到对应的fd，往该fd写入结果。

11.sshd收到该fd的结果后，找到对应的session，然后将结果发给对应的客户端。

SSH + Screen/Tmux

      常用Linux的同学应该对screen和tmux不陌生，通过它们启动的进程，就算网络断开了，也不会受到影响继续执行，下次连上去时还能看到进程的所有输出，还能继续接着干活。                                   这种情况要稍微复杂一点，不过原理都是一样的，前半部分和普通ssh的方式是一样的，只是pts/0关联的前端进程不是shell了，而是变成了tmux客户端，所以ssh客户端发过来的数据包都会被tmux客户端收到，然后由tmux客户端转发给tmux服务器，而tmux服务器干的活和ssh的类似，也是维护一堆的session，为每个session创建一个pts，然后将tmux客户端发过来的数据转发给相应的pts。由于tmux服务器只和tmux客户端打交道，和sshd没有关系，当终端和sshd的连接断开时，虽然pts/0会被关闭，和它相关的shell和tmux客户端也将被kill掉，但不会影响tmux服务器，当下次再用tmux客户端连上tmux服务器时，看到的还是上次的内容。

这是通信串口名称。在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY )打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：c_cflag ： 控制选项c_lflag ： 线选项c_iflag ： 输入选项c_oflag ：输出选项c_cc ：控制字符c_ispeed ：输入数据波特率c_ospeed ：输出数据波特率如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：c_cflag：CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者CREAD 表示使能数据接收器PARENB 表示偶校验PARODD 表示奇校验CSTOPB 使用两个停止位CSIZE 对数据的bit使用掩码CS8 数据宽度是8bitc_lflag：ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）ECHO 回送(echo)输入数据ECHOE 回送擦除字符ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号c_iflag：IXON 使能输出软件控制IXOFF 使能输入软件控制IXANY 允许任何字符再次开启数据流INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)IGNCR 忽略字符CR(0D)ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）c_cc[VMIN]： 最少可读数据c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 >/dev/ttyS0

2、查看串口名称使用  ls   -l  /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；

3、查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial

4、查看串口设备：dmesg | grep ttyS*

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