如何编译一个linux下的驱动模块

linux下编译运行驱动

嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。

按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。

1、首先确定本机linux版本

怎么查看Linux的内核kernel版本?

'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。

#uname -a

Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：

#uname -r

3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：

#uname -p

i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:

# cat /proc/version

Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic

2、下载机器内核对应linux源码

到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/

如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2

下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/

然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic

。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。

这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format。

原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。

进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。

3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c

/*======================================================================

Asimple kernel module: "hello world"

======================================================================*/

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL")

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_INFO"Hello World enter\n")

return0

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ")

}

module_init(hello_init)

module_exit(hello_exit)

MODULE_AUTHOR("zeroboundary")

MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Module")

MODULE_ALIAS("a simplestmodule")

4、写一个Makefile对源码进行编译

KERN_DIR = /linux-3.5

all:

make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:

make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

obj-m += hello.o

5、模块加载卸载测试

insmod hello.ko

rmmod hello.ko

然后dmesg|tail就可以看见结果了

最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。

使用insmod hello.ko 将该Module加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko

通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中

通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail

可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

用dmesg|tail查看内核日志详细错误

disagrees about version of symbolmodule_layout，详细看这里。

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/index.html

在X86上我的办法是：

make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD modules

Linux su，全拼：switch user，命令用于变更为其他使用者的身份，除root外，需要键入使用者的密码。

使用权限：所有使用者

语法：

su [参数] [-] [用户帐号]

参数说明：

-f或者--fast不必读启动档，仅用于csh或tcsh

-m -p或者-preserve-environment执行su时不改变环境变数

-c command或者--command=command变更为账号为USER的使用者并执行指令后再变回原来使用者

-s shell或者--shell=shell指定要执行的shell，预设值为/etc/passwd内的该使用者shell

-help 显示说明文件

--version 显示版本资讯

-

-l或者--login这个参数加了之后，就好像是重新login为该使用者一样，大部分环境变数都是以该使用者为主，并且工作目录也会改变，如果没有指定USER，内定是root

USER 欲变更的使用者账号

ARG 传入新的shell参数

su命令功能说明：切换用户身份。

语法：su [-flmp][--help][--version][-][-c <指令>][-s

][用户帐号]

补充说明：su可让用户暂时变更登入的身份。变更时须输入所要变更的用户帐号与密码。

参数：

　-c<指令>或--command=<指令>　执行完指定的指令后，即恢复原来的身份。

　-f或--fast 　适用于csh与tsch，使shell不用去读取启动文件。

　-.-l或--login 　改变身份时，也同时变更工作目录，以及HOME,SHELL,USER,LOGNAME。此外，也会变更PATH变量。

　-m,-p或--preserve-environment 　变更身份时，不要变更环境变量。

　-s

或--shell=

　指定要执行的shell。

　--help 　显示帮助。

　--version 　显示版本信息。

　[用户帐号] 　指定要变更的用户。若不指定此参数，则预设变更为root。

示例：　

su -c ls root#变更帐号为 root 并在执行 ls 指令后退出变回原使用者。

su root -f#变更帐号为 root 并传入 -f 参数给新执行的 shell。

su - test#变更帐号为 test 并改变工作目录至 test 的家目录（home dir）。

---