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1、#ip link set canX down //关闭can设备; 2、#ip link set canX up //开启can设备; 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息; 4、#candump canX //接收can总线发来的数据; 5、#ifconfig canX down //关闭can设备,以便配置 6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率 7、#conconfig canX bitrate + 波特率; 8、#canconfig canX start //启动can设备; 9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试; 10、#canconfig canX restart // 重启can设备; 11、#canconfig canX stop //停止can设备; 12、#canecho canX //查看can设备总线状态; 13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据; 14、#candump canX --filter=ID:mask//使用滤波器接收ID匹配的数据之前我也疑惑这个问题,拿到产品之后,其实他们就是CAN转以太网,以太网端就是依靠TCP/UDP的以太网传输方式的,只要在LINUX下建立socket链接(套接字),然后以太网数据包格式,按照他们手册里面的附录说明CAN帧组成格式来进行数据收发就可以的啦。linux服务器可以使用ping命令来查看是否能上网,能过ping外网地址或者域名就可以确定是否与外网连通,如果可以ping能则说明能上网。 命令示例: ping www.baidu.comping 命令说明: 1.命令格式: ping [参数] [主机名或IP地址]
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「干货」嵌入式Linux系统移植的四大步骤(上)
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