OpenCV是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库,它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。在linux上安装opencv的方法如下:
工具:
Windows7、VMware Workstation 12 Pro、ubuntu-15.10、opencv-3.0.0.zip
步骤:
一、安装关联库
1、安装编译工具:sudo apt-get install build-essential
编译程序有了这个软件,它才知道头文件和库函数在哪,最后才形成一个开发环境。
2、安装 cmake、git、pkg-config等辅助工具:sudo apt-get install cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3、安装关联库:sudo apt-get install python-dev python-opencv python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
二、编译OpenCV
1、从网上下载OpenCV-3.0.0.zip。下载地址http://opencv.org/downloads.html
2、如果使用虚拟机,最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译,一定不能在虚拟机在Windows系统里的共享文件夹下进行编译,否则会因为文件系统(Windows7的文件系统是NTFS,ubuntu-15.10的文件系统是)不同在编译过程中出错。鄙人在共享文件夹下进行编译,编译进行到%15时报错,我修复后又在编译进行到%21时报错,反正是各种错误,我是没有能力继续修复了......
3、最好将OpenCV-3.0.0.zip移动到用户主目录下进行编译:mv [OpenCV-3.0.0.zip存放路径] ~/opencv_3.0.0.zip、unzip opencv_3.0.0.zip、cd opencv-3.0.0、mkdir release、cd release
4、CMake是一个跨平台的编译工具,想深入学习cmake命令的可以百度一下。
编译命令:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
5、make命令(-j表示用几个线程来编译,这样可以加快编译速度,不过这个与makefile的质量有关,有的工程用了-j会编译出错):
make -j $(nproc)
上述命令后一般大约要耗时1个小时,甚至更多,视个人电脑硬件配置而定。
执行完以后不要忘了make install:
sudo make install
6、如果编译过程出错后想要重新编译,把release目录下的CMakeCache.txt删除掉即可。
三、设置环境变量
1、添加库路径:sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" >/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
2、更新系统库:sudo ldconfig
四、用cmake进行测试
1、DisplayImage.cpp中的源代码:
#include <stdio.h>#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv
int main(int argc, char** argv)
{
if ( argc != 2 )
{
printf("[usage]: %s <Image_Path>\n", argv[0])
return -1
}
Mat image
image = imread( argv[1], 1 )
if ( !image.data )
{
printf("No image data!\n")
return -1
}
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE )
imshow("Display Image", image)
waitKey(0)
return 0
}
2、CMakeLists.txt中的源代码:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
3、编译命令:
cmake .make
运行命令:./DisplayImage 01.jpg
五、用make进行测试
1、opencv_test.cpp中的源代码:
#include "cv.h"#include "highgui.h"
#include <iostream>
using namespace std
#define PICTURE "./01.jpg"
int main(void)
{
IplImage* img = cvLoadImage(PICTURE, 0)
cvNamedWindow( "test", 0 )
cvShowImage("test", img)
cvWaitKey(0)
cvReleaseImage( &img )
cvDestroyWindow( "test" )
return 0
}
2、Makefile中的源代码:
CXX = g++CFLAGS = -Wall
LDFLAGS = `pkg-config --cflags --libs opencv`
SRCS = $(wildcard *.cpp)
TARGETS = $(patsubst %.cpp, %, $(SRCS))
all:$(TARGETS)
$(TARGETS):$(SRCS)
$(CXX) -o $@ $< $(LDFLAGS) $(CFLAGS)
clean:
-rm -rf $(TARGETS) *~ .*swp
.PHONY: clean all
编译命令:
make
运行命令:
./opencv_test
代码写得比较简单,所以显示效果是一张黑白图片。
交叉编译opencv主要参考了这篇文章:
https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/80113289
一、如何配置cmake
1、where is the source code:即opencv源码路径
where to build the binaries:编译生成的库文件放在这个路径下,自己设置的,自己记住就好
2、点configure按钮,d出配置窗口,选最后一个,然后next。
3、输入自己的交叉编译器路径,第三方库路径,finish
4、等一会,cmake会出现编译选项,自行修改
我也不太清楚这里面每一个组件的具体用途,就根据网上别人给出的选项作了修改
找到BUILD_ZLIB,勾选上
找到OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG,勾选上。这是生成.pc文件的选项
build_opencv_gapi不勾选。不去掉会编译报错
#疑问:是不是选中了witn_xxx选项,就要同时选中build_xxx选项?前面的交叉编译第三方依赖库有用吗?
修改cmake_build_type为Release
修改cmake_install_prefix为你自己的输出文件夹
点Generate,生成Makefile
二、编译
使用gedit打开build路径下的CMakeCache.txt文件,找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项在后面加上:-lpthread -lrt。这是一个多线程链接库
make &&make install
三、配置.pc文件
成功编译的话,你会在输出路径下找到你的库文件
然后你还会在~/lib/pkgconfig下找到你的.pc文件
因为我的电脑也装了x86平台的opencv库,为了便于区分,我把这个.pc文件改成了opencv_arm.pc,然后复制进了pkgconfig的默认路径下。
四、验证
最后验证一下:在samples/CPP中找个例程编译一下:(必须加上-std=c++11,opencv必须有c++2011支持)
大功告成!!!
装这个东西一共花了我了五天时间,几乎每一步我都会遇到问题,好在有各路网友的分享我才能成功。向开源精神致敬!!!
[cpp] view plain copy
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
进入目录opencv-3.1.0,然后cmake生成makefile:
先把我的安装历史纪录给大家看下吧,大家也好心里有数
[html] view plain copy
make .
然后
[html] view plain copy
make && make install
这下子代码插入了。
现在我们做的就是该怎么找到opencv库了:
首先打开这个文件,在最后一行添加一句话,当然它也可能是空的,没影响。
[html] view plain copy
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
最后一行添加[html] view plain copy
/usr/local/lib
运行以下代码配置库:
[html] view plain copy
sudo ldconfig
现在打开另一个文件,添加环境变量:sudo gedit /etc/bash.bashrc
在这个文件的末尾添加下面两行:
[html] view plain copy
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
然后测试:
[html] view plain copy
cd ~
vim hello.cpp
[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv
int main(int argc, char** argv )
{
if ( argc != 2 )
{
printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n")
return -1
}
Mat image
image = imread( argv[1], 1 )
if ( !image.data )
{
printf("No image data \n")
return -1
}
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE )
imshow("Display Image", image)
waitKey(0)
return 0
}
然后编译:
[html] view plain copy
g++ `pkg-config --cflags opencv` -o hello hello.cpp `pkg-config --libs opencv`
然后运行:
[html] view plain copy
./hello psb\ 1.jpg
后面的psd是图片路径,由于我是在服务器上运行的,所以没办法显示出来,服务器默认是没有装Xwindow的,我装了,但是报了一堆错,就放弃了
[html] view plain copy
root@iZ28gdz88j1Z:~# ./hello psb\ 1.jpg
(Display Image:25620): Gtk-WARNING **: cannot open display:
希望能够帮助到你
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