如何在LINUX下编写一个C语言的串口程序

1、参考这个：POSIX *** 作系统串口编程指南和 UNIX环境高级编程。

2、简单介绍一下：

《POSIX *** 作系统的串口编程指南》是在UNIX环境或PC上对串口进行编程的教程，每一章提供的例程都使用POSIX(Portable Standard for UNIX)终端控制函数，只需极少的修改就可运行在IRIX 、HP-UX、 SunOS、 Solaris、 Digital UNIX、 Linux等大多数类UNIX *** 作系统。

你好楼主，前一阵正好研究了一下linux串口编程，苦恼了一阵，不过总算弄通了，下面说一下我的思路和理解。

struct termios state 这是一个设计到串口属性的结构体，通过给结构体内的属性赋值来设计串口

的一些属性。

tcgetattr (STDIN_FILENO, &state)这是获取当前的串口的属性，并赋给STDIN_FILENO这个设

备。计算机中已定义STDIN_FILENO这是一个标准输入的设

备，通常是写在屏幕上（就是在屏幕上显示）。如楼主所说

的A与B相连，可能就是从A写到B了。

=====下面是重新给串口的结构体的属性赋值，以达到自己想设计一个什么功能的串口========

state.c_iflag &= ~(ICRNL | INPCK | ISTRIP | BRKINT) c_iflag是控制输入属性的标志位，打个比

方，c_iflag原来是111，ICRNL代表001 ,ICRNL代表010，ISTRIP代表100，这三

个常量按位或ICRNL | INPCK | ISTRIP 得出的结果就是111 然后再取 ~（非）符号

得的结果就是 000。就代表最终c_iflag的值是000。然后计算机就会根据这一窜二

进制的数字来判断输入的到底是什么属性。向ICRNL 这些常量的值都是在计算机

中已经定义好的了。但是字符串的位数要比我举例子的要多，我只是说了个大概的

意思。 下面我说一下上面个参数的意思。

ICRNL 代表将输入中的回车换为新行。

INPCK 代表启用奇偶校验。

ISTRIP 代表去掉第八位，（就是传输是只传7位）

BRKINT 代表 如果设置了IGNBRK，将忽略BREAK。如果没有设置，但是设置了

BRKINT，那么BREAK将使得输入和输出队列被刷新（影响应该不大）

state.c_iflag |= IXON IXON 表示可以用ctrl-s暂停输出 。

state.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)

c_lflag 代表本地属性（local），原理同上，下面介绍下个参数的用意。

ICANON代表允许一些特殊字符以及按行缓冲。

IEXTEN 当设置 时可被识别，不再作为输入传递。

ISIG 代表当接收到INTR QUIT SUSR 或 DSUSP时产生信号。

ECHO 显示输入字符。

state.c_oflag &= ~OPOST c_oflag 代表输出控制标志位。

OPOST 代表程序可以选择加工过的输入

state.c_cflag |= CS8c_cflag 代表控制标志位（ctrl）

CS8代表字符长度掩码是8为，（如会看到串口一些数据

“ 9600 -8-n-1” 代表频率9600，字符长度8位，无奇偶校验，一

位停止位）。

state.c_cflag |= CREAD CREAD代表设置接受使能。

state.c_cc[VMIN] = 1 代表非常规模式下读的最小的字符数。

state.c_cc[VTIME] = 0 代表非常规模式下读的最小延迟。

==========================================================================

tcsetattr (STDIN_FILENO, TCSAFLUSH, &state) 这是把刚才设置好的属性又赋值给

STDIN_FILENO这个设备。

TCSAFLUSH代表当清空输入输出缓冲区时

才改变。

以上是我的看法，希望这些对你有帮助， 欢迎有问题与我交流。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define BAUDRATE B38400

#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"

#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系统相容 */

#define FALSE 0

#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE

void signal_handler_IO (int status) /* 定义讯号处理程序 */

int wait_flag=TRUE /* 没收到讯号的话就会是 TRUE */

main()

{

int fd,c, res

struct termios oldtio,newtio

struct sigaction saio /* definition of signal action */

char buf[255]

/* 开启装置为 non-blocking (读取功能会马上结束返回) */

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK)

if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE)exit(-1)}

/* 在使装置非同步化前, 安装讯号处理程序 */

saio.sa_handler = signal_handler_IO

saio.sa_mask = 0

saio.sa_flags = 0

saio.sa_restorer = NULL

sigaction(SIGIO,&saio,NULL)

/* 允许行程去接收 SIGIO 讯号*/

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())

/* 使档案ake the file descriptor 非同步 (使用手册上说只有 O_APPEND 及

O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */

fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC)

tcgetattr(fd,&oldtio)/* 储存目前的序列埠设定值 */

/* 设定新的序列埠为标准输入程序 */

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL

newtio.c_oflag = 0

newtio.c_lflag = ICANON

newtio.c_cc[VMIN]=1

newtio.c_cc[VTIME]=0

tcflush(fd, TCIFLUSH)

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)

/* 等待输入讯号的回圈. 很多有用的事我们将在这做 */

while (STOP==FALSE) {

printf(".\n")usleep(100000)

/* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 输入讯号存在则可以被读取 */

if (wait_flag==FALSE) {

res = read(fd,buf,255)

buf[res]=0

printf(":%s:%d\n", buf, res)

if (res==1) STOP=TRUE/* 如果只输入 CR 则停止回圈 */

wait_flag = TRUE /* 等待新的输入讯号 */

}

}

/* 回存旧的序列埠设定值 */

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio)

}

---