下载linux系统,还是虚拟机跑ros

开启了Windows子系统。Windows子系统控制着ros的运行，下载linux系统之后，使用该系统虚拟机时，虚拟机还是跑ros模式是因为开启了Windows子系统，关闭开启了Windows子系统即可停止ros模式。ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑 *** 作系统架构。

全志h616能安装ros而且ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。选择一个适合你的 ROS 版本很重要，因为我使用的本次测试使用的 Ubuntu 版本为 Ubuntu 16.04，ROS Kinetic Kame 还是比较适合的。如果你使用的是 Ubuntu 20 更新的版本，可以安装 noetic 版本，虽然版本不一样，但是安装时的 *** 作基本都是一样的。

ros和linux的区别：

ros是机器人 *** 作

系统的英文缩写，用于编写机器人软

件程序的一种具有高度灵活性的软件

架构，Linux是一套免费使用和自由传

播的类Unix *** 作系统，是一个基于

POSIX和Unix的多用户多任务，支持多

线程和多CPU的 *** 作系统，不仅系统性

能稳定，是开源软件，具有开放源码，

没有版权，技术社区用户多等特点。

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