android ndk 开发只写jni层的代码吗?不能写hal层的代码吗?以及linux驱动模块的代码嘛？

NDK开发可以linux下的android源码中编译单个模块生成.so文件，然后放在上层android 项目中调用，你在源码中吧，你要编译的模块驱动的C代码放进去，按照JIN规则取号名字，然后编\编译，就行了，把生成的 so文件导入到上层项目，然后你知道C的函数名，在java层写本地方法和，C的函数名一样，记得类名也别搞错了，就行了。不要烧录整个系统，只要编译你需要的驱动模块生成so文件就行

不要那个跪谢！

stm32就是arm-cortexm系列的呀。

如果你想发展arm，那么你现在直接就能做的就是arm7（这个比cortexm还低，但用的也比较广泛）。如果你想往高端发展，那么就是arm9/10/11 cortexA8/A9/A15。但是要求必须具备的是嵌入式 *** 作系统，最基本的你要会linux。

linux在嵌入式上应用很多，可以在上面跑很多东西，包括现在流行的android也是。

而且，和他代码结构类似的嵌入式 *** 作系统很多，包括vxworks等等。

在有，如果想快速上手，并且有VC的基础的话，还可以学WinCE，但是现在微软出win8了。有些不同了。

linux上跑的ARM，必须要有MMU，也就是我刚刚说的arm9以上的那些。你现在做的cortexm是不能做的，当然你要是扩展了sram，可以跑uclinux，这应该是linux删减的一个版本。

而在linux下开发，首先你要学会如何搭建甚至自己创建开发环境。一般都是GCC，你必须要学。

linux基本 *** 作就不说了，必须的。

然后是linux kernel的基本架构，深入了解。了解就够了。但要深入。

主要你将要做的就是驱动。那么，linux的驱动必须要学会每个细节。

大概就是这么多。

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