Linux
调试程序大多数都是喜欢用gdb,gdb是一个
命令行界面的程序调试工具,任何调试 *** 作都是输入命令来实现的。从Windows过来的程序员可能不习惯用gdb这个调试器,可以去试试一些图形界面的的调试器,比如Kgdb、Affinic GUI Debugger,这两款调试器虽然是图形界面的调试器,但是它其实是调用gdb来完成它的调试功能的,也就是说它们其实是gdb的一个图形界面的外壳,所以要先安装好gdb再安装它们,不习惯gdb的命令界面的话,可以试试这两款软件。
内核工具KGDB调试环境需要为Linux
内核加上 kgdb补丁,补丁实现GDB远程调试所需要的功能,包括命令处理、陷阱处理及串口通信3个主要的部分。KGDB补丁的主要作用是在Linux 内核中添加了一个调试Stub。调试Stub是Linux 内核中的一小段代码,是运行GDB的开发机和所调试内核之间的一个媒介。GDB和调试stub之间通过GDB串行协议进行通信。GDB串行协议是-种基于消息的ASCII 码协议,包含了各种调试命令。当设置断点时,KGDB将断点的指令替换为一条 trap指令,当执行到断点时控制权就转移到调试 stub中去。此时,调试stub 的任务就是使用远程串行通信协议将当前环境传送给GDB,然后从GDB处接收命令。GDB命令告诉stub 下一步该做什么,当stub收到继续执行的命令时,将恢复程序的运行环境,把对 CPU的控制权重新交还给内核。KGDB补丁给内核添加以下3个部件:
(1 ) GDB stub
GDB stub被称为调试插桩(简称为stub),是KGDB调试器的核心。它是Linux内核中的一小段代码,用来处理主机上: GDB发来的各种请求并且在内核处于被调试状态时,控制目标机板上的处理器。
(2)修改异常处理函数
当这个异常发生时,内核将控制权交给KGDB调试器,程序进入KGDB提供的异常处理函数中。在里面,可以分析程序的各种情况。
(3)串口通信
GDB和 stub之间通过GDB串行协议进行通信。它是一种基于消息的ASCII 码协议,包含了各种调试命令。除串口外,也可以使用网卡进行通信。以设置内核断点为例说明KGDB与GDB之间的工作过程。设置断点时,KGDB修改内核代码,将断点位置的指令替换成一条异常指令(在ARM中这是一条未定义的指令)。当执行到断点时发生异常,控制权转移到stub 的异常处理函数中。此时,stub的任务就是使用GDB串行通信协议将当前环境传送给GDB,然后从GDB处接收命令,GDB命令告诉stub下一步该做什么。当stub收到继续执行的命令时,将恢复原来替换的指令、恢复程序的运行环境,把对CPU的控制权重新交还给内核。
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