用单片机或者在linux *** 作系统下用控制器对多个步进电机进行控制哪个更方便一点？

你得明白上系统给你带来的好处是编程环境比较通用，很多系统级调用就能解决（有驱动程序的支持），另外 *** 作系统只会吃掉你的系统开销，不会给你带来更多的运算和控制的实时性能，分时的效果和if else 没什么区别。

不知道你的步进电机是怎么驱动的，简单的驱动器控制还是自己用模块驱动，方式不一样的话软件上差别很大。软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器，那样有多少也不够用。要分清主次，精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决。对固定周期的信号计数就是计时，再附加逻辑就行了。

你最好全面的衡量一下需求，找到最关键的部分，全部都要时间精确、信号实时响应是不现实的。

按下启动按钮SB1，SB1常开触点闭合，KM1线圈有电，

kM1常开触点闭合，构成自锁，

KM2常闭触点断开，防止误按下SB2形成短路，构成电气闭锁，

同时SB1常闭触点断开，防止KM2线圈回路有电，构成机械闭锁；

反转控制过程类似⋯

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