linux内核启动从内核态转到用户态需要串口中断?

不需要，首先系统调用流程

Linux 提供了 glibc 库, 它封装了系统调用接口, 对上层更友好的提供服务, 系统调用最终都会通过 DO_CALL 发起, 这是一个宏定义, 其 32 位和 64 位的定义是不同的：

32 位系统调用

用户态

将请求参数保存到寄存器

将系统调用名称转为系统调用号保存到寄存器 eax 中

通过软中断 ENTER_KERNEL 陷入内核态

内核态

内核的软中断陷入门收到系统调用会将用户态的寄存器保存到 pt_regs 结构中

在系统调用函数表 sys_call_table 中根据调用号找到对应的函数

并将寄存器中保存的参数取出来作为参数执行函数, 将返回值写入 pt_regs 结构的 ax 位置

通过iret指令根据 pt_regs 恢复用户态进程

64 位系统调用

用户态

将请求参数保存到寄存器

将系统调用名称转为系统调用号保存到寄存器 rax 中

通过 syscall 指令进入内核态

（注：由int中断指令改为syscall指令，减少了一次查表过程，性能应该有所提高）

内核态

将用户态的寄存器保存到 pt_regs 中

在系统调用函数表 sys_call_table 中根据调用号找到对应的函数

将寄存器中保存的参数取出来作为函数参数执行函数, 将返回值写入 pt_regs 的 ax 位置

本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断调用流程。

ARMv8包括两种运行状态：AArch64和AArch32。

AArch64中不再使用AArch32中的7种特权模式，而是提出了Exception Levels的概念，包括：

1）EL0：用于用户态程序，权限最低

2）EL1：给内核使用，权限稍高

3）EL2：虚拟化相关，权限更高

4）EL3：安全相关，权限最高

Linux内核中一般只使用EL0和EL1。

AArch64异常向量表中的异常包括：

1）Synchronous exception（同步异常）

2）SError

3）IRQ

4）FIQ

注：SError、IRQ和FIQ属于异步异常。

在Linux内核中，在 arch/arm64/kernel/entry.S 文件中定义了异常向量表，内容如下：

选取 el1_irq() 函数介绍Linux内核中断的调用流程。

文件： arch/arm64/kernel/entry.S ，调用流程如下：

1、handle_irq()初始化

在 DTS 解析阶段完成 handle_irq() 函数的初始化，流程如下：

gic_irq_domain_map() 函数中完成了 handle_irq() 函数的赋值，具体执行如下：

2、handle_irq()实现

以共享外设中断 SPI 的中断处理函数 handle_fasteoi_irq() 为例，继续跟踪中断的执行过程。

handle_irq_event_percpu() 函数会调用已经注册的中断处理函数，同时唤醒 irq_thread 线程。

3、中断处理线程

在使用 request_threaded_irq() 函数申请中断时，会创建一个 irq_thread 线程，调用流程如下：

irq_thread 线程平时在睡眠状态，等待 handle_irq_event_percpu() 函数唤醒，进一步执行已注册的中断处理线程函数。

使用 DRM 框架中 HDMI 中断验证中断调用流程。

文件： drivers\gpu\drm\bridge\synopsys\dw-hdmi.c

在中断处理函数 dw_hdmi_hardirq() 和中断处理线程函数 dw_hdmi_irq 中增加 dump_stack() 调用（ 注：仅限于调试验证 ）。

插入 HDMI 线，系统启动后，显示中断调用流程的日志如下：

和

Linux下强制中断一个程序的执行，利用按键，而不是kill命令。

可尝试以下方法：

1.CTRL + c  中断。

2.CTRL + z  暂停放到后台。

3.CTRL + d  保存退出。

如上述方法不能解决问题可尝试：

进入相关网站询问客服人员。

寻找线下维修人员，进行询问。

寻找专业人员，寻求帮助。

寻找相关书籍，进行知识解答。

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