关于opencv在arm上的移植问题

ubuntu intrepid + arm-linux-gcc(2.95.3)

所使用的交叉编译器，似乎与编译器对 stl 的支持程序有关。

目前可知的是，openmoko 提供的编译器编译1.0.0及1.1.0均有问题。

1、编译opencv-1.0.0

$ cd opencv-1.0.0

$ mkdir buildcd build//这样处理是比较干净，也方便。

2.95.3对opencv-1.0.0正常，暂未发现问题。编译opencv-1.1.0则存在问题。

另，ELDK-4.2已经安装好，其支持都很是完整。另行测试。

1）配置（共享库及静态链接）

//共享库

$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps

//静态编译

$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps --enable-static --disable-shared

此处若配置target=arm-linux，并没有检测交叉编译器。因此选择配置--host=arm-linux-gcc 。

静态编译opencv成功，只是编译应用程序则出现大量的’undefined reference‘。

对于ffmpeg, v4l及gtk的支持。需要整理文档（基本步骤，碰到的问题及初步分析）。

2）编译（安装于~/visions/install/）

$ makemake install

$ ls ~/visions/install/ //opencv 安装于 --prefix所配置目录下

include lib share

2、设置环境变量及编译sample（c 源码）

1）编译例程

//opencv共享库，均正常。

//暂时无法实际测试，所使用的9200板子，未有LCD，另gtk未支持。

$ sh build_all.sh

$ file drawing

drawing: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

//编译 drawing.c（静态链接opencv）

$ arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`

/home/goosen/visions/install/lib/libcxcore.a(cxerror.o):???'__static_initialization_and_destruction_0'?:

cxerror.o(.text+0x518): undefined reference to `pthread_key_create'

collect2: ld returned 1 exit status

修改/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig 下opencv.pc, 加编译参数 -lpthread

2）设置及修改。设置 PKG_CONFIG_PATH

$ export PKG_CONFIG_PATH=/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig

$ cd opencv-1.0.0/samples/c

修改build_all.sh

gcc -> arm-linux-gcc

g++ -> arm-linux-g++

//eldk的很好很强大，寻找时间进行进一步测试。

另，需要对ppp协议中的LCP协商部分，做更为深入的了解。

首先，先要再linux上安装opencv的库，

在线安装的话，很容易 然后，

编译的时候需要加上 `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` 参数

编译环境fedora9.0

xvid版本：xvidcore-1.3.2.tar.gz

x264版本：x264-snapshot-20110612-2245.tar.bz2

yasm版本：yasm-0.7.2.tar.gz

ffmpeg版本：ffmpeg-0.5.3.tar.bz2

OpenCV版本：opencv-2.0.0

上面这些文件可以到http://download.csdn.NET/detail/wc7620awjh/4866855处进行下载！

首先安装x86平台下opencv，网上很多都只有arm上opencv的移植，但对于开发阶段，都是在pc机的Linux环境下开发测试的，所以这里先介绍一下x86平台下opencv的移植。

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