函数原型：
int tcflush（int filedes，int quene）
参数解释
filedes： 描述符。
quene取值及含义:
*TCIFLUSH 清除输入队列
*TCOFLUSH 清除输出队列
*TCIOFLUSH 清除输入、输出队列
举例：tcflush（fd，TCIOFLUSH）
Linux串口读写：#include <stdio.h>/*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>/*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>/*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include "string.h"
#include <fcntl.h>/*文件控制定义*/
#include <termios.h>/*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h>/*错误号定义*/
#define FALSE -1
#define TRUE 0
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR | O_NOCTTY )//| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port")
return -1
}
else
return fd
}
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i
int status
struct termios Opt
tcgetattr(fd, &Opt)
for ( i= 0i <sizeof(speed_arr) / sizeof(int)i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH)
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i])
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i])
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt)
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1")
return
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH)
}
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG)/*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST/*Output*/
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1")
return(FALSE)
}
options.c_cflag &= ~CSIZE
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7
break
case 8:
options.c_cflag |= CS8
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size/n")return (FALSE)
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB/* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK/* Enable parity checking */
break
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB)/* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK/* Disnable parity checking */
break
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB/* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD/* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK/* Disnable parity checking */
break
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB
options.c_cflag &= ~CSTOPBbreak
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity/n")
return (FALSE)
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB
break
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB
break
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n")
return (FALSE)
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK
tcflush(fd,TCIFLUSH)
options.c_cc[VTIME] = 150/* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0/* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3")
return (FALSE)
}
return (TRUE)
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd
int nread
char buff[512]
char *dev = "/dev/ttyS0"//串口二
fd = OpenDev(dev)
set_speed(fd,4800)
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)
{
printf("Set Parity Error/n")
exit (0)
}
int i
i = getchar()
if ( i == '1')
{
while (1) //循环读取数据
{
while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
{
printf("/nLen %d/n",nread)
buff[nread+1] = '/0'
printf( "/n%s", buff)
}
}
}
if ( i == '2')
{
while (1) //循环写入数据
{
gets(buff)
printf("------buff--->%s<--------/n",buff)
int num = strlen(buff)
printf("--------num---->%d<--------------/n",num)
if ( num >0)
{
printf("Wirte num not NULL./r/n")
nread = write(fd, buff ,num)
if(nread == -1)
{
printf("Wirte sbuf error./n")
}
printf("--nread---->%d<-----------/n",nread)
}
}
}
close(fd)
//exit (0)
}
如果 Linux 在读取串口数据时一直返回最后一个数据包，可能有以下几个原因：1. 数据没有被清空：在每次读取完数据之后，需要把读取到的数据清空，否则下次读取时就会读到上次未清空的数据。可以使用`memset`函数把缓冲区清空。
2. 缓冲区溢出：当读取速度比串口接收速率快时，会造成数据的积累，导致缓冲区溢出。可以考虑增加读取间隔时间，或者增加缓冲区大小来解决该问题。
3. 波特率设置错误：如果波特率设置不正确，会导致传输数据出错。可以在代码中检查波特率是否与硬件匹配。
4. 串口状态错误：如果串口状态不正确，也会导致数据读取失败。可以使用`tcgetattr`函数获取当前的串口属性，然后再设置正确的属性。
需要进一步调试和分析才能确定具体原因。建议使用调试器或打印调试信息来进行排查。
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