香橙派5用什么摄像头

香橙派5用的摄像头型号为OV5640。香橙派5测试用的摄像头型号为OV5640，香橙派官方适配的linux3.4和Linux5.4版本系统都支持该摄像头。将Ov5640摄像头转接板通过排线接到开发板的CIS摄像头接口上，接好摄像头后再启动linux系统（不要在上电后再插入摄像头）。

ov5693可以用OV5640代替，根据OV5693的设置，设置了OV5640的选项。此外由于需要修改extlinux.config中的启动dtb文件，因此根据make文件添加boot options选项。

1：硬件相关：简单的数字电路要懂，看的懂电路图（这个很简单），能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驱动：比如ov5640；你要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；

3：你要学习V4L2协议，因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl()函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；

4：你要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然你有C的知识，哪把C++的面相对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且你要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的写法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；

5：你要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；你要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板；

总结：

Android的Camera可以说Android所有驱动模块里面最难调试的模块，太复杂；即使你java很厉害；C也还可以；但是学习起来这个整个流程如果你是自学的话，我感觉还是太难；太费劲；还是是放弃吧！自扣太费劲了；如果有朋友懂带着你的话，给你演示演示，指点指点，2~3月还是有可能的；

---