如何使用arm-linux-gcc编译opencv2.4.9

首先，先要再linux上安装opencv的库，

在线安装的话，很容易 然后，

编译的时候需要加上 `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` 参数

一、交叉编译opencv构造：下载：各个库的下载可以直接搜名字到官网下载几个关键解释：“--prefix=” 后边跟make install时的位置，本例中，libz在make install时将安装到/usr/arm-linux-gnueabihf中“--host=” 后边跟arm-linux表明使用的是ARM环境有configure的才能进行configure配置4）所有的makefile修改类似Libz的交叉编译第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared第二步：修改makefile，主要有下边几个，修改的时候通篇参照即可CC=arm-linux-gnueabihf-gccAR=arm-linux-gnueabihf-ar rcRANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlibSTRIP = arm-linux-gnueabihf-strip如果有ARCH的话，ARCH=ARM第三步：#sudo make#sudo make installLibjpeg的交叉编译第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc第二步：参考1）中方法修改makefile第三步：#sudo make#sudo make installLibpng的交叉编译第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc第二步：参考1）中方法修改makefile第三步：#sudo make#sudo make installYasm的交叉编译第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static第二步：修改makefile第三步：#sudo make#sudo make installLibx264的交叉编译第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf第二步：修改config.mak里的参数，因为makefile要调用config.mak，所以修改方法同makefile第三步：#sudo make#sudo make installLibxvid的交叉编译第一步：首先切换目录 #cd build/generic第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly第三步：#sudo make#sudo make installffmpeg的交叉编译第一步：./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf第二步：修改makefile文件第三步：#sudo make#sudo make install第四步：将ffmpeg加入pkg-config执行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfigexport PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/完毕后使用命令：#source /etc/bash.bashrc或者单独使用三个export，不过寿命只在一个终端中，终端关闭时就失效。几个关键解释：--extra-flags指向xvid的安装路径，--extra-ldflags指向x264的路径安装cmake-gui执行：#sudo apt-get install cmake-qt-guiOpencv的交叉编译第一步：修改opencv/platflrms/linux/目录下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，将其所有删掉，写入：set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc )set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ )第二步：在opencv目录下新建build目录，进入build目录，执行命令：#cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../这时，要保证出现：第三步：使用cmake-gui打开CMakeCache.txt，去掉所有的无关项，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，来确定make install的目录第四步：#sudo make#sudo make install可能出现的错误：opencv编译不通过，出现skip之类的，说明ffmpeg没编译好，或者其编译好了，但是pkg-config没有设置好，一定要设置好其环境前边几步不通过的话，看看命令有没有少，或者有没有修改好makefile在arm上使用时，一种方法时直接将编译好的opencv目录下的lib文件拷贝到开发板对应的/lib目录下，其他或者拷贝到自己指定的目录，并设置好环境变量即可使用

ubuntu intrepid + arm-linux-gcc(2.95.3)

所使用的交叉编译器，似乎与编译器对 stl 的支持程序有关。

目前可知的是，openmoko 提供的编译器编译1.0.0及1.1.0均有问题。

1、编译opencv-1.0.0

$ cd opencv-1.0.0

$ mkdir buildcd build//这样处理是比较干净，也方便。

2.95.3对opencv-1.0.0正常，暂未发现问题。编译opencv-1.1.0则存在问题。

另，ELDK-4.2已经安装好，其支持都很是完整。另行测试。

1）配置（共享库及静态链接）

//共享库

$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps

//静态编译

$ ../configure --host=arm-linux --prefix=/home/goosen/visions/install --without-gtk --without-v4l --disable-apps --enable-static --disable-shared

此处若配置target=arm-linux，并没有检测交叉编译器。因此选择配置--host=arm-linux-gcc 。

静态编译opencv成功，只是编译应用程序则出现大量的’undefined reference‘。

对于ffmpeg, v4l及gtk的支持。需要整理文档（基本步骤，碰到的问题及初步分析）。

2）编译（安装于~/visions/install/）

$ makemake install

$ ls ~/visions/install/ //opencv 安装于 --prefix所配置目录下

include lib share

2、设置环境变量及编译sample（c 源码）

1）编译例程

//opencv共享库，均正常。

//暂时无法实际测试，所使用的9200板子，未有LCD，另gtk未支持。

$ sh build_all.sh

$ file drawing

drawing: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs), not stripped

//编译 drawing.c（静态链接opencv）

$ arm-linux-g++ drawing.c -o drawing `pkg-config --cflags --libs opencv`

/home/goosen/visions/install/lib/libcxcore.a(cxerror.o):???'__static_initialization_and_destruction_0'?:

cxerror.o(.text+0x518): undefined reference to `pthread_key_create'

collect2: ld returned 1 exit status

修改/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig 下opencv.pc, 加编译参数 -lpthread

2）设置及修改。设置 PKG_CONFIG_PATH

$ export PKG_CONFIG_PATH=/home/goosen/visions/install/lib/pkgconfig

$ cd opencv-1.0.0/samples/c

修改build_all.sh

gcc -> arm-linux-gcc

g++ -> arm-linux-g++

//eldk的很好很强大，寻找时间进行进一步测试。

另，需要对ppp协议中的LCP协商部分，做更为深入的了解。

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