嵌入式ARM linux系统如何设置开机启动应用程序?

其实楼主的问题很专业，之前我在周立功那边也了解过不少。\x0d\x0a 当用户需要EasyARM-iMX283在开机启动后就运行指定的应用程序或指令时，可以通过vi命令编辑/etc/rc.d/init.d/start_userapp，将要执行的指令添加到里面。若用户有一个hellow的程序放在/home/目录中，那么设置hellow程序开机启动的方法如程序清单 1.1红色部分所示。\x0d\x0a程序清单1.1 用户启动文件\x0d\x0a#!/bin/sh \x0d\x0a#you can add your app start_command three \x0d\x0a/home/hellow \x0d\x0a#start qt command,you can delete it 下面是启动QT界面的指令，若用户不需要启动QT，可以直接删除\x0d\x0aexport TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/ \x0d\x0aexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf \x0d\x0aexport TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0 \x0d\x0aexport TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal \x0d\x0aexport QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fonts\x0d\x0aexport QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0 \x0d\x0a/usr/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &\x0d\x0a\x0d\x0a如果程序是一个阻塞程序（程序被运行后不会退出或返回），则可能会导致位于其后的指令或程序无法得到执行，并且始终占用串口终端，造成其他程序（比如Shell）无法通过串口终端与用户交互。对于此类应用程序，可以在其后面添加“ &”（注意：是“空格”+“&”符号）让其在后台运行，如下所示：\x0d\x0a/home/hellow &

本周我们学习了如何使用Linux编辑脚本程序，当我们编写好脚本的时候，我们需要返回终端界面，使用各种编译器运行程序，但是有时候我们需要在系统开机的时候就自动运行这些程序，下面我们就来看一下在Linux下将脚本设定成开机自动运行的方法。

Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以把启动任务放到该目录下。假设我们需要运行的脚本文件是test1目录下的test.py。

在系统中找到/etc/rc.local文件，系统会根据该文件来启动所指定的脚本或命令。

我们需要用超级用户登录，并在上述文件最后添加需要运行的脚本文件。

随后cd /home/test1返回test1目录以对其进行更改。 

su test1 -c "python /home/test1/test.py" --把要执行的命令作为一个参数传递级su

下面我们就可以实现这个脚本的开机自动运行。

---