怎么测pcl安装成功 linux

命令行：

net start PCL

如果能启动，那说明安装成功了。

如果想查询默认的数据库，你可以用PCLfont，或者直接命令行 *** 作

进入安装目录下的bin文件夹，或者配置好环境变量，然后

PCL -uroot -p

PCL2防火墙设置可以通过下面几个步骤完成。

1、首先，打开PCL2防火墙的控制台，并登录用户名和密码。

2、进入配置页面，在防火墙规则选项卡中，添加新的规则，以控制网络流量的流动。

3、进入策略页面，找到接口选项卡，在其中配置接口，以便将防火墙规则应用于指定的网络接口。

4、最后，进入监视页面，查看防火墙的运行状况，以确保防火墙的正常运行。

确认了游戏本体有加装模组API后（如Forge），打开游戏文件夹（．minecraft），进入mods文件夹就可以了。

PCL是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

支持多种 *** 作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

相关信息

PCL是指纳入了多种 *** 作点云数据的三维处理算法，其中包括过滤，特征估计，表面重建，模型拟合和分割，定位搜索等。每一套算法都是通过基类进行划分的，试图把贯穿整个流水线处理技术的所有常见功能整合在一起，从而保持了整个算法实现过程中的紧凑和结构清晰，提高代码的重用性、简洁可读。

为了进一步简化和开发，PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中，libpcl filters如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器。

libpcl features实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等。

---