linux can *** 作命令

1、#ip link set canX down //关闭can设备； 2、#ip link set canX up //开启can设备； 3、#ip -details link show canX //显示can设备详细信息； 4、#candump canX //接收can总线发来的数据； 5、#ifconfig canX down //关闭can设备，以便配置 6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //设置can波特率 7、#conconfig canX bitrate + 波特率； 8、#canconfig canX start //启动can设备； 9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回环测试； 10、#canconfig canX restart // 重启can设备； 11、#canconfig canX stop //停止can设备； 12、#canecho canX //查看can设备总线状态； 13、#cansend canX --identifier=ID+数据 //发送数据； 14、#candump canX --filter=ID：mask//使用滤波器接收ID匹配的数据

会51吗？会C吗？如果不会的话就有点难度哦！会的话就学起来稍微轻松一点，只是轻松一点。学ARM肯定要先看汇编指令的，等指令看完了呢，就先看看别人写的汇编程序，能看懂就行了。然后了解ARM运行次序，首先不要过多的琢磨启动代码，只要理解启动代码是干些什么事就行，当然像有些ARM处理器是固化了启动代码的。先借用官方的或别人的启动代码用着，然后自己用C编写程序写些简单的程序像跑马灯啊、串口啊、I2C、SPI、AD、TFT、摄像头啊什么的，不过摄像头和TFT稍微难理解一点。先弄简单的，就当单片机一样用，这阶段主要是熟悉内部寄存器及其使用的。等资源懂了熟悉了，你再返过来看启动代码，那你就会豁然开朗。当然裸奔并不是ARM的精华部分，如果只是裸奔的话那么ARM就只能算个增强型单片机了，ARM的核心是 *** 作系统的移植，及 *** 作系统下应用程序、驱动程序的编写。WINDOWSCE的话容易入门点，但目前学LINUX的比较多，但难学一点，因为是免费开源的嘛！当然现在还有很多 *** 作系统的，建议先弄懂一个。再弄其它。（注：这只是我个人学习ARM的见解，不一定适合每个人，希望对你有所帮助）不过摄像头和TFT稍微难理解一点。先弄简单的，就当单片机一样用，这阶段当然裸奔并不是ARM的精华部分，如果只是裸奔的话那么ARM就只能算个增强型

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