linux阻塞与非阻塞IO？

阻塞 *** 作是指在执行设备 *** 作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可 *** 作的条件后再进行 *** 作。被挂起的进程进入睡眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。而非阻塞 *** 作的进程在不能进行设备 *** 作时，并不挂起，它要么放弃，要么不停地查询，直至可以进行 *** 作为止。

驱动程序通常需要提供这样的能力：当应用程序进行read（）、write（）等系统调用时，若设备的资源不能获取，而用户又希望以阻塞的方式访问设备，驱动程序应在设备驱动的xxx_read（）、xxx_write（）等 *** 作中将进程阻塞直到资源可以获取，此后，应用程序的read（）、write（）等调用才返回，整个过程仍然进行了正确的设备访问，用户并没有感知到；若用户以非阻塞的方式访问设备文件，则当设备资源不可获取时，设备驱动的xxx_read（）、xxx_write（）等 *** 作应立即返回，read（）、write（）等系统调用也随即被返回，应用程序收到-EAGAIN返回值。

在阻塞访问时，不能获取资源的进程将进入休眠，它将CPU资源“礼让”给其他进程。因为阻塞的进程会进入休眠状态，所以必须确保有一个地方能够唤醒休眠的进程，否则，进程就真的“寿终正寝”了。唤醒进程的地方最大可能发生在中断里面，因为在硬件资源获得的同时往往伴随着一个中

断。而非阻塞的进程则不断尝试，直到可以进行I/O。

Linux内核中定义了以下几种状态：

#define TASK_RUNNING 0

#define TASK_INTERRUPTIBLE 1

#define TASK_UNINTERRUPTIBLE 2

#define TASK_ZOMBIE 4

#define TASK_STOPPED 8

其中：

TASK_RUNNING是就绪态，进程当前只等待CPU资源。

TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE都是阻塞态，进程当前正在等待除CPU外的其他系统资源；前者可以被信号唤醒，后者不可以。

TASK_ZOMBIE是僵尸态，进程已经结束运行，但是进程控制块尚未注销。

TASK_STOPPED是挂起状态，主要用于调试目的。进程接收到SIGSTOP信号后会进入该状态，在接收到SIGCONT后又会恢复运行。

在Linux中,休眠主要分三个主要的步骤:1) 冻结用户态进程和内核态任务2) 调用注册的设备的suspend的回调函数, 顺序是按照注册顺序3) 休眠核心设备和使CPU进入休眠态, 冻结进程是内核把进程列表中所有的进程的状态都设置为停止,并且保存下所有进程的上下文.当这些进程被解冻的时候,他们是不知道自己被冻结过的,只是简单的继续执行。如何让Linux进入休眠呢?用户可以通过读写sys文件/sys /power/state 是实现控制系统进入休眠. 比如# echo mem >/sys/power/state命令系统进入休眠. 也可以使用# cat /sys/power/state来得到内核支持哪几种休眠方式.1. 相关代码• kernel/kernel/power/main.c• kernel/arch/arm/mach-xxx/pm.c• kernel/driver/base/power/main.c接下来让我们详细的看一下Linux是怎么休眠/唤醒的:用户对于/sys/power/state 的读写会调用到 kernel/kernel/power/main.c中的state_store()， 用户可以写入 const char * const pm_states[] 中定义的字符串， 比如"mem", "standby"。const char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {#ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND[PM_SUSPEND_ON] = "on",#endif[PM_SUSPEND_STANDBY] = "standby",[PM_SUSPEND_MEM] = "mem",}常见有standby(suspend to RAM)、mem(suspend to RAM)和disk(suspend to disk)，只是standby耗电更多，返回到正常工作状态的时间更短。 然后state_store()会调用enter_state()<注：这是经典Linux调用流程， 在Android系统中，Kernel将调用request_suspend_state，而不是enter_state>，它首先会检查一些状态参数，然后同步文件系统。2. 准备, 冻结进程当进入到suspend_prepare()中以后， 它会给suspend分配一个虚拟终端来输出信息， 然后广播一个系统要进入suspend的Notify， 关闭掉用户态的helper进程， 然后一次调用suspend_freeze_processes()冻结所有的进程， 这里会保存所有进程当前的状态， 也许有一些进程会拒绝进入冻结状态， 当有这样的进程存在的时候， 会导致冻结失败,此函数就会放弃冻结进程，并且解冻刚才冻结的所有进程。3. 让外设进入休眠现在, 所有的进程(也包括workqueue/kthread) 都已经停止了，内核态人物有可能在停止的时候握有一些信号量， 所以如果这时候在外设里面去解锁这个信号量有可能会发生死锁，所以在外设的suspend()函数里面作lock/unlock锁要非常小心，这里建议设计的时候就不要在suspend()里面等待锁。而且因为suspend的时候，有一些Log是无法输出的，所以一旦出现问题,非常难调试。然后kernel在这里会尝试释放一些内存。最后会调用suspend_devices_and_enter()来把所有的外设休眠， 在这个函数中， 如果平台注册了suspend_ops(通常是在板级定义中定义和注册，在kernel/arch/arm/mach-xx/pm.c中调用suspend_set_ops)， 这里就会调用 suspend_ops->begin()； 然后调用dpm_suspend_start，他们会依次调用驱动的suspend() 回调来休眠掉所有的设备。当所有的设备休眠以后， suspend_ops->prepare()会被调用， 这个函数通常会作一些准备工作来让板机进入休眠。 接下来Linux，在多核的CPU中的非启动CPU会被关掉，通过注释看到是避免这些其他的CPU造成race condio，接下来的以后只有一个CPU在运行了。suspend_ops 是板级的电源管理 *** 作, 通常注册在文件 arch/arch/mach-xxx/pm.c 中.接下来， suspend_enter()会被调用， 这个函数会关闭arch irq， 调用 device_power_down()， 它会调用suspend_late()函数， 这个函数是系统真正进入休眠最后调用的函数，通常会在这个函数中作最后的检查。 如果检查没问题， 接下来休眠所有的系统设备和总线，并且调用 suspend_pos->enter() 来使CPU进入省电状态，这时就已经休眠了。代码的执行也就停在这里了。三、Linux Resume流程如果在休眠中系统被中断或者其他事件唤醒，接下来的代码就会开始执行，这个唤醒的顺序是和休眠的循序相反的，所以系统设备和总线会首先唤醒，使能系统中断，使能休眠时候停止掉的非启动CPU， 以及调用suspend_ops->finish()， 而且在suspend_devices_and_enter()函数中也会继续唤醒每个设备，使能虚拟终端， 最后调用 suspend_ops->end()。在返回到enter_state()函数中的，当 suspend_devices_and_enter() 返回以后，外设已经唤醒了，但是进程和任务都还是冻结状态， 这里会调用suspend_finish()来解冻这些进程和任务， 而且发出Notify来表示系统已经从suspend状态退出， 唤醒终端。到这里，所有的休眠和唤醒就已经完毕了，系统继续运行了。

---