【求助】linux下的C语言多线程，怎样监视键盘上的输入？

发所用语言为C..

一般的..要想学好嵌入式开发..就要两个都会..

如果只学linux，这个只是为以后从事linux服务器搭建，管理和维护等..差不多就是跟硬件打交道..

而嵌入式开发就相当于..在windows下用C，C++,C#，java等开发一样..只不过他的开发平台换成了linux...

如果想自学建议按照以下步骤：

学习步骤如下：

1、Linux 基础

安装Linux *** 作系统

Linux文件系统

Linux常用命令

Linux启动过程详解

熟悉Linux服务能够独立安装Linux *** 作系统

能够熟练使用Linux系统的基本命令

认识Linux系统的常用服务安装Linux *** 作系统

Linux基本命令实践

设置Linux环境变量

定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件

使用Emacs编辑文件

使用其他编辑器

2、Shell 编程基础

Shell简介

认识后台程序

Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境

熟悉Linux下的各种Shell

熟练进行shell编程熟悉vi基本 *** 作

熟悉Emacs的基本 *** 作

比较不同shell的区别

编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序

编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序

编写一个带有循环语句的shell脚本程序

3、Linux 下的 C 编程基础

linux C语言环境概述

Gcc使用方法

Gdb调试技术

Autoconf

Automake

Makefile

代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境

熟悉Gcc编译器

熟悉Makefile规则编写Hello,World程序

使用 make命令编译程序

编写带有一个循环的程序

调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础

嵌入式系统概述

交叉编译

配置TFTP服务

配置NFS服务

下载Bootloader和内核

嵌入式Linux应用软件开发流程

熟悉嵌入式系统概念以及开发流程

建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链

编译并下载U-boot

编译并下载Linux内核

编译并下载Linux应用程序

嵌入式系统移植

Linux内核代码

平台相关代码分析

ARM平台介绍

平台移植的关键技术

移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念

能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

5、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念

嵌入式Linux应用软件开发流程

Linux系统的文件和设备

与文件相关的系统调用

配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信

熟悉文件I/O 编写串口通信程序

编写多串口通信程序

6、嵌入式系统中多进程程序设计

Linux系统进程概述

嵌入式系统的进程特点

进程 *** 作

守护进程

相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念

能够编写多进程程序编写多进程程序

编写一个守护进程程序

sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述

任务调度

管道

信号

共享内存

任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制

熟悉进程间通信的几种方式

熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信

编写一个简单的管道程序实现文件传输

编写一个使用共享内存的程序

7、嵌入式系统中多线程程序设计

线程的基础知识

多线程编程方法

线程应用中的同步问题了解线程的概念

能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

8、嵌入式 Linux 网络编程

网络基础知识

嵌入式Linux中TCP/IP网络结构

socket 编程

常用 API函数

分析Ping命令的实现

基本UDP套接口编程

许可证管理

PPP协议

GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构

能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程

熟悉UDP协议、PPP协议

熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器

使用socket 编写路由器

编写许可证服务器

指出TCP和UDP的优缺点

编写一个web服务器

编写一个运行在 ARM平台的网络播放器

9、GUI 程序开发

GUI基础

嵌入式系统GUI类型

编译QT

进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI

能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序

调试一个加入信号/槽的实例

通过重载QWidget 类方法处理事件

10、Linux 字符设备驱动程序

设备驱动程序基础知识

Linux系统的模块

字符设备驱动分析

fs_operation结构

加载驱动程序了解设备驱动程序的概念

了解Linux字符设备驱动程序结构

能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动

编写键盘驱动

编写I/O驱动

分析一个看门狗驱动程序

对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同

Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理

典型的块设备驱动程序分析

块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构

能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同

编写MMC卡驱动程序

分析一个文件系统

对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

11、文件系统

虚拟文件系统

文件系统的建立

ramfs内存文件系统

proc文件系统

devfs 文件系统

MTD技术简介

MTD块设备初始化

MTD块设备的读写 *** 作了解Linux系统的文件系统

了解嵌入式Linux的文件系统

了解MTD技术

能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持

移植JFFS2文件系统

通过proc文件系统修改 *** 作系统参数

分析romfs 文件系统源代码

创建一个cramfs 文件系统

望采纳：可是一个字一个字钱敲出来的..

另外,站长团上有产品团购,便宜有保证

你把这个看完，应该对你有帮助！！！```` 一.

从iso文件启动

硬盘安装的关键则在于实现从iso文件启动.从网上下载ubuntu的iso文件,把它放在一个盘的根目录下,这个盘可以ntfs的,也可以是fat32的,当然,它也可以是linux的文件系统.只是不要把这个文件放在你要安装系统的分区上就行了(这句纯是废话啦!)

用winrar或者其它工具从iso文件中提取Casper下的vmlinuz和initrd.gz两个文件到这同一个盘的根目录下.

在这个盘的根目录下，新建一个文本文件，把它重命名为：menu.lst

在这个文件里面写入如下命令：

title Install Ubuntu

find --set-root /ubuntu-9.04-desktop-amd64.iso

kernel /vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu-9.04-desktop-amd64.iso locale=zh_CN.UTF-8

initrd /initrd.gz

注意，这个命令里面的ubuntu-9.04-desktop-amd64.iso 是下载的iso文件的名字，你的文件可能不是这个名字，所以要把它改为你自己的文件的名字。

除了这个我们建立的menu.lst的文件之外，其它盘的根目录下如果也存在着这样的名字的文件，必须全部删除或者重命名。

另外，我第一次安装的时候用了各种的办法，就是不能成功从iso文件启动。后来偶然发现，是因为我的一个盘的根目录下，存在着一个名为ubuntu的文件夹。我把这个文件重命后，也就成功从iso文件启动了。对于这个插曲，好象还没有别的朋友遇到过。

从网上下载最新版的grub4dos，从中提取出一个名为grldr的文件，只要这一个就够了，其它的我们不需要。把它放到XP系统盘的根目录下。然后修改boot.ini，在最末加上一句：

c:\grldr="ubuntu"

须要注意的是，我这里是假设你的XP是装在C盘的。如果是装在其它盘，把这里的C盘改为其它的对应盘符就是了。

总之，是要在xp中加入grldr的启动项就行了。

从网上找到的资料来看，vista和win7也可以使用boot.ini，只是在写法上有一个注意点。

在XP中，我们加入的这一行可以写成：

c:\grldr=ubuntu

而在vista中，我们加入的这一行必须写成：

c:\grldr=“ubuntu”

也就是说，在vista下，必须加上这一对引号，而在xp下，这对引号却是可有可无的。

对于这一点，我没有试验过。

注意，vista下写这个boot.ini需要把它的格式写全的。不会是只有我这里给出的一行的。可以参考xp下的boot.ini写全就是了。不赘述了。

然后是重启电脑啦，选择ubuntu启动，进入桌面后，双击桌面上的安装，就可以开始ubuntu的安装了。

二。

安装过程中，提示分区不能卸载。

在安装的过程中，可能会遇到一个提示：

安装装程序要更改分区表,但未能实现,因为以下挂载点上的分区不能被卸载:/isodevice

ubuntu8.10以后的版本的硬盘安装和之前的版本不一样了

问题就是一旦设计到分区修改，安装程序默认会尝试卸载整个硬盘，但是此时硬盘上iso还是挂载的，所以会出错。

解决的办法是：

在启动安装程序之前把已经挂载的分区卸载 ，在终端中输入命令：

sudo umount -l /isodevice (一定要加-l)

如果是光盘安装的话，可能需要用到的命令是：

sudo umount -l /cdrom

三。

把启动引导装置安装到逻辑分区。

装xp与ubuntu双系统，我倾向于以不写入mbr为好。因为一旦写入mbr，就会麻烦多多的。比如xp下安装的一键还原精灵不可用啦，ubuntu出了问题，XP也启动不了啦。

解决的办法是：安装ubuntu的分区最好是逻辑分区。

在安装的过程中，需要回答七个问题，在最后的一个问题，也就是第七个问题的时候，别忙着点安装，请点右下角的高级进入。

安装启动引导的设备，默认是选择活动的主分区。这里我们选择一个逻辑分区，有些朋友喜欢把/boot分区做一个单独的分区，那么我们应该把这个/boot分区设为逻辑分区为好。这里我们选择安装启动引导的设备当然也就选择这个／boot分区啦。如果我们没有把／boot分区设为独立的分区，那么我们在这里应该选择／分区，这个／分区最好是逻辑分区。

总之，只要我们选择的安装启动引导的设备是逻辑分区，那么安装程序就不会写入mbr。至于如果我们选择的是非活动的主分区，会不会写入mbr，那就不得而知啦。因为没有试验过。

四。下载最新版的grldr

由于我们没有写入mbr，所以在系统安装完毕后，我们重启电脑，并不能直接进入ubuntu，这里我们需要首先删除我们先前建立的那个menu.lst文件。这时我们重启电脑，在XP的启动菜单界面，仍然选择ubuntu进入，我们也就会成功进入ubuntu啦。也就是说，我们仍然用先前的grldr引导进入了ubuntu.

但这里有一个要点，就是我们所下载的grldr应该是最新版的。原因是，现在的ubuntu的分区的主流都是ext4啦。只有最新版的grldr才能识别ext4分区。这个问题我遇到过，结果傻傻地到处求助

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