linux引脚功能复用怎么用

直接在代码中调用这个API即可，devm_pinctrl_get_select( struct device *dev, const char *name)，参考其他地方的调用，可以直接针对功能进行引脚复用的配置，当然，前提是pinctrl-soc.c里面已经做好了相关配置，这里的soc指的是ARM平台，比如高通、三星、MTK、TI等等。

使用的Linux内核源代码版本是3.14.12（最新是3.14.16了），是比较新的版本，而且3.14也是一个会长期维护的版本。由内核源代码到生成内核，需要首先进行配置，自己喜欢并常用的方法是：make menuconfig。因为试图生成一个最小的内核，所以就选择尽量少的配置。没有料到的是在这里费了很长的时间。

首先，加载启动生成的内核时，没有任何显示！就是说，在u-boot打印出信息：Starting kernel ...后，屏幕上再无任何输出。

这里需要简单介绍一下Beaglebone Black单板的输出。它有一个micro HDMI，这个经过转换后，连接到所用的SOC AM3358上的图形显示卡（可直接驱动LCD）上。很显然，这个输出不适合开发过程中使用，因为它依赖比较复杂的驱动程序。单板机通常有JTAG接口，可以用来显示输出，也可以用来调试单板机的运行。这个比较偏向硬件，可能是硬件工程师喜欢的方式。对于我来讲，使用串口进行输入输出是比较合适的方式。串口的电路和驱动都比较简单，适合做最初的开发使用。AM3358有6个串口(UART0 ~ UART5)，Beaglebone black将UART 0的管脚直接接了出来，总共六根。因为SOC工作在TTL电压（3.3V），接口没有在电气物理层面上做转换使之符合RS232的要求，所以不能直接连接任何设备的串口，比如PC机的串口。好在市场上存在这种USB转串口的， 接口为TTL 3.3V的连接线，通过它，可以将这个串口直接连接至PC机的USB端口。

在LINUX PC上，用minicom终端软件，通过USB转RS232的设备，可以对Beaglebone black的启动过程进行监测，并可以做交互。

内核启动后，没有观测到任何输出，这是一个比较棘手的问题，因为没有任何信息可供参考判断。内核启动的第一步，首先是将内核解压到一个固定的物理地址开始的区域，在TI的SOC上，一般这个地址是0x8000 8000，因为TI的ARM架构的SOC， 内存开始地址通常为0x8000 0000。在过去版本的正常启动里，解压开始和结束，会输出“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”。如何知道究竟运行到了哪里？为什么出错？

好在单板机上，一般都有几个led显示管，通过写入一个内存区域的二进制位，来点亮它。那么可以找到驱动某个led的物理地址，在内核设置并启用虚拟内存机制之前，直接在对应的地址位写1来点亮某个led。启用虚拟地址机制后，就无法如此 *** 作，因为不知道这个物理地址对应的虚拟地址是什么，甚至都不知道这个地址的对应关系是否已经建立。不过，至少在虚拟地址机制开启前，可以通过这个方式来查找内核启动过程是否走过了某一段。很不幸的是，使用这种方式，验证了内核已经正确执行到了开始启用虚拟内存的地方。如果虚拟内存机制设置完毕，就会跳转到内核"start_kernel"这个函数，它是一个C程序。由此开始，内核就基本上是在执行C语言的代码了！

为什么解压缩完成却没有输出“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”？原来是使用了设备描述树来创建设备的内核，在开始阶段（读取并分析设备描述树之前），并没有创建任何串口设备。如果是在开始就创建并使用这些设备，那么就是又回到用静态变量来存储设备和驱动的老做法了！所以使用Device Tree Blob来指定设备的内核，在启动开始的解压缩阶段，再也无法输出类似的信息了！

既然是通过设备描述树来指定设备，那么也许要查看一下设备描述树的源文件，看看那里对uart0是如何描述的。通过查看"am335x-boneblack.dts"文件和它所包含的文件，发现uart0启用时，需要用"pinctl-single"这个管脚复用的驱动来设置管脚。在内核配置文件里，有选择这个驱动的选项，但是因为我追求最小内核，所以没有选用它！重新配置内核选项，选中这个驱动，内核启动的输出就正常了！

这里顺带解释一下管脚复用。SOC芯片，一般都集成了CPU和其它很多外设，例如串口控制器，USB控制器，等等。芯片输出的管脚，不能完全将所有的外设连接都输出，这样就存在多个外设信号连接到一个管脚的现象。例如串口0的RX信号，和I2C 2的SDA信号，还有其它6种信号，共用一个管脚！如果需要将这个管脚设置为做串口0的RX信号，就需要在一个内存地址（寄存器）里写入0， 如果需要它做为I2C 2的SDA，需要写入3。管理这种复用的驱动程序，最简单的那种（每个管脚配置占用四个字节），叫pinctl-single。之前内核不能输出信息，就是因为没有配置选中这个驱动。

内核启动完成，最后加载一个内存根文件系统，并尝试执行根目录下的init程序。这个初始根文件系统的内容是最简单和常用的命令。用klibc和busybox的生成结果，充当这个文件系统的内容，是最常用的做法。内存文件系统（非内存块设备）和内核初始根文件系统，是LINUX里的发明，降低了内核复杂度的同时，增加了灵活性！

内核启动完成，执行klibc的SHELL（sh.shared）后，却发现内核没有识别到MMC卡（或是4GB 的eMMC）！根据内核启动过程的输出提示，发现是加载对应MMC的电源驱动失败。还是查找设备描述树源文件，发现Beaglebone black的mmc使用一个最简单的电源驱动：regulator-fixed。而内核配置里，漏掉了这个驱动。又是最求最小内核配置惹的祸！重新配置并选中这个驱动，现在看起来一切正常。

到此为止，一个小的系统就诞生了。它运行在Beaglebone black的板子上，MMC卡，USB和网卡都可以使用用。当然这还是一个比较小的配置，以后根据需要，可能还需要追加必要的驱动。下一步就是开始编译生成系统的各种程序了。首当其冲的就应该是"systemd"，它是最新的，也是最流行的，替代过去UNIX/Linux INIT的程序。

int reuse = 1

setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse)//设置套接字属性为重用bind地址,

---