arduino——串口通讯（笔记）

Arduino与外部设备通信的方式均属于串行通讯。

串行通讯的概念是相对于并行通信而言的。

（当然目前来说只是概念上的认知。）

arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的的通信方式，掌握了这三种通讯类库的方法，即可与具有响应通信接口的各种设备通信，也可以为基于这些通信方式的传感器或者模块编写驱动程序。

HardwareSerial类库的使用

hard硬

ware器物或者什么

Serial这里是串口或者串行的意思

我们理解arduino和USB接口的简单通信构成了计算机和arduino之间的串口通信，除此之外arduino还可以与其他串口设备进行通信。

TX发送端

RX接收端

通过简单的图可以理解两个设备之间共用电源接地。

实际的arduino板子上的这两个端口为数字端口0和1

1为发送端

0为接收端

板子上有很明显的标志。

首先简单回顾一下数组在arduino的用法。

数据类型 数组名称【数组元素的个数】

例如 int a[5]定义了一个有5个整数型元素数组。

int a[5]={1,2,3,4,5}

和

int a[5]

a[0]=1a[1]=2a[2]=3a[3]=4a[4]=5

是等效的。

取值方法：

a[0]

当使用print()发送数据时，发送的不是数据本身，而是将数据转换成字符，再转换成对应的ASCII码发送出去，串口见失去接收到ASCII码，则会显示对应的字符。

而当使用write（）时，发送的是数据本身，但当串口见失去接收到数据后，会将数值当成ASCII而显示对应的字符。

因此123对应的字符为{。

Linux的arduino中没有端口这个选项，帮您查询到 首先下载CH34x驱动直接解压到你想要的地方右键文件夹打开终端，输入 sudo make会报错，直接注释掉（591, 797, 798），797行的要把if后面的一块注释掉，保存重新 sudo make ，然后 sudo make load再输入一个命令就可以了，sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0（/ttyUSB0要换成ArduinoIDE左下角的值）。

一，一点也不诡异，传感器与uno已经有三条线连接了，就是那TX，RX，GND，虽说是串口引脚，但引脚是有电压的，通过串口引脚可以给传感器供电了，就算是传感器不工作，但点个LED还是可以的，是贴片LED灯吧，点亮时需要的电流很小就亮。

二，uno与传感器连接后，向传感器发数据了吗？电脑与传感器连接，可是要发数据的。或另一原因，传感器发回的1，是字符1吗，那是ASCII码呀。而uno判断串口收到1是怎么判断的？是数值1吗？还是字符1，字符1可是要加引号的，应写成

'1' 。这可是不同的。估计是这个原因吧。

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