如何编出电机正反转控制程序

用PLC编。

使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制程序编写

解如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KM1和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电动机正转，KM2得电表示电动机反转。

其控制要求如下：

(1)按下正转按钮SB2，则接触器KM1得电导通，电动机正转；按下反转按钮SB3，则接触器KM2得电导通，电动机反转。

图5-33    三相异步电动机正反转控制电路

图5-34    正反转控制的PLC外围接线图

(2)在任何状态下，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。

为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出接口。正转按钮SB2、反转按钮SB3及停止按钮SB1分别接于X0、X1、X2接触器KM1、KM2分别与输出端Y0、Y1相接，如图5-34所示。

根据对启、保、停电路的分析，本例为一输入对一输出控制，利用自锁实现“保持”，控制过程并不复杂，但分析电动机正反转控制的特殊性（要保证控制的绝对安全），应考虑以下几点。

(1)输出互锁。将Y0和Yl的动断触点分别与对方的线路串联，以确保它们不同时为ON，KM1和KM2的线圈不会同时通电，在输出部分增加互锁保护。

(2)按钮互锁。即将正、反转启动按钮控制的X0、X1的动断触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联，在按钮部分增加互锁保护。

(3)外围硬件保护。为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助动断触点组成的硬件互锁电路。

依照以上分析设计出的梯形图程序如图5-35所示。

图5-35    正反转控制的梯形图程序

电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。

直接略过前面的三个主回路不用看，后面开始，先是三个热继电器，不用考虑。然后是三个停止，不用考虑。第一个是SB1按下，KM1得电并自保，同时，给KT1\KT2电，时间继电器开始计时。到设定时间后，KM2、KM3依次启动。很基本的图纸啊。

如果要完全的顺序控制，还可以用KM2启动KT3，道理同理KM1启动KT1。因为按要求，应该是电机1启动后，电机2启动，电机2启动后电机3启动。图中设计，如果KT2与KT3时间设定不对，那顺序就错了。

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