abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是什么

abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是什么,第1张

在ABB机器人编程中,使用PROCCALL指令调用子程序时,子程序名称的格式应该是由一个字母和若干个数字组成的,例如:P1、P123等。

具体来说,子程序名称应该满足以下要求:

子程序名称首字母必须为字母P。

子程序名称可以包含若干个数字,例如P1、P123等。

子程序名称不能包含其他字符,例如空格、标点符号等。

所以,如果你使用PROCCALL指令调用子程序时,子程序名称的格式应该符合以上要求,否则可能会导致编译错误。

VB中子程序或函数未定义是指Sub, Function, 或 Property 未定义等。Sub, Function, 或 Property 未定义(错误 35)调用 Sub、Function 或 Property 的过程必须定义。此错误有以下的原因和解决方法:O 过程名称拼错。检查拼写并改正。O 试图从另一个工程调用过程,但并没有在“引用” 对话框中将该引用添加到该工程。添加引用显示“引用” 对话框。查找包含要调用过程的工程名。如果“引用” 对话框中没有所要的工程名,请按“浏览”按钮来搜寻它。选取工程名左边的复选框。单击“确定”。调用的过程看不到所指定的过程。在模块中声明为 Private 的过程不能被模块外部的过程调用。如果 Option Private Module 起作用的话,其他工程就不能使用模块中的过程。寻找以确定过程的位置申明Windows动态链接库 (DLL)例程,但例程不在指定的库或代码资源中。检查序号(如果正使用的话)或例程名称。请确保 DLL 的版本是正确的。例程有可能只存在于较后的 DLL 版本。如果在路径中,错误版本的目录在含有正确版本的目录之前的话,就会访问到错误的 DLL。所给的 DLL 名称虽正确,但并非指定函数所包含的版本。详细信息,可选取有问题的项目,并按下 F1 键。

在主程序完成前调用子程序CALL P10。

主程序结束FEND,在接下去的可在左母线的左空位置设置子程序标号P10。

作为子程序的入口,在子程序的结尾使用SRET。


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/7698708.html

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