31313EV3魔方机器人程序（*ev3）要能使！！！！！

下面是一些心得体会：

1、编程软件里要加载mindcuber里提供的优化过的颜色传感器RGB模块，否者加载程序到主模块的时候会报错。

2、固件升级到了1.05

3、用EV3 Home版 31313搭建的时候，好像有几个转轴连接件不够，于是用了几个9397上的零件。

4、整个机械部分基本问题不大，7岁的儿子按图都搭下来了，个别不对的地方，很容易就能调过来。

首先要确定程序是正确的`，检查各个电机设置口无误。从故障现象上看象光感器无法正确识别魔方的颜色，原因有几种可能，光传感器需要重新校准，魔方表明发光太大，环境光影响了颜色识别。可以单独编一个颜色测试程序，来测试光传感器是否正常识别这个魔方的不同颜色。

这个问题我不知道，谷歌绝对知道。用ev3五秒解开魔方,应该没有可能。光三阶魔方五十四个色块识别应该都不止五秒。

给题主个建议，乐高不在于彻底的复制，而在于创造。

比如一个乐高科技的42009，照着说明拼接出来有成就感。但也别忘了几岁的小朋友照着图纸也可以拼出来。

买来乐高后自己研究模仿一些基本的机械传动结构，自己创造可能乐趣多些。

要是按照别人的图纸，机械的照搬做出个解魔方的机器人。个人以为意义不大。

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