2、其次按下“SYSTM”按键、“右扩展”软键,点击“PMC维护”软键。
3、最后读取完成后一定要将文件写入到FLASH ROM当中,否则PMC将不会保存。
PMC程序的结构br>顺序程序一般由第一级程序、第二季程序以及若干个子程序组成。
在PMC程序中使用子程序的结构形式主要是做到结构化程序设计,以方便日后查找、调用和管理。将每一个功能类别的程序归类到每一个子程序中,也就相当于将不同类型的文件归类到不同的文件夹中。使用子程序的结构增强了程序的可读性,当程序出现错误时,易于找出原因。
一般数控机床的PMC程序的处理时间为几十至上百毫秒,对于绝大多数信号,这个速度已足够了,但有些新号(如脉冲信号)要求迅速的响应。为适应不同控制信号对响应速度的不同要求,第一级程序仅处理短脉冲信号,比如急停、各进给轴坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速、跳步、进给暂停信号等。
第一级程序每8ms执行一次。在向CNC的调试RAM中传送程序时,第二季程序被分割,第一级程序的执行将决定如何分割第二级程序,若第二级程序得分割数为n,则顺序程序按顺序执行。如果第一级程序的步数增加,那么在8ms内第二级程序动作的步数就相应减少,因此分割数变多,整个程序的执行时间边长。因此,第一级程序应编辑的尽可能短。
当FANUC设备需要追加PMC功能时,可能厂家会要求我们将系统PMC程序拷贝出来发给他们,或者我们要学习某个设备厂家的PMC时,我们都需要将PMC程序从系统中备份出来,那么该如何备份PMC程序呢?PMC程序备份
1.将CF卡插入到FANUC设备上;
2.点击系统“SYSTEM”按键后,在系统画面上点击右侧扩展按键“+”多次,直至出现“PMC维护”;
3.点击“PMC维护”按键,进入PMC维护界面;
4.点击“I/O”按键,进入PMC专用数据输入/输出界面;
5.在PMC专用数据输入/输出界面下,可对PMC程序或参数进行输入/输出 *** 作,此时点击“ *** 作”;
6.PMC数据输入/输出界面默认为拷贝PMC程序状态,无需更改设置;此时需要确认装置为“存储卡”,功能为“写”,数据类型为“顺序程序”,下方状态显示为“PMC→存储卡”,若选择有误,则需要移动光标更改为正确设置;
7.若使用系统默认名称,则点击“新建文件名”后,系统自动生成名为“PMC_LAD.000”的PMC程序文件;若存储卡内有相同名称的文件,则系统自动生成文件名“PMC_LAD.001”,后缀自动加1;若想单独命名,则需要将光标移动至文件名栏,键入文件名即可;
8.当状态栏显示“检索文件名结束”后,点击左侧“执行”;
9.此时系统开始执行PMC程序备份动作,在画面中可以看出,PMC程序正在备份的状态信息;
10.当状态显示“正常结束”后,PMC程序已经备份至存储卡中。
注意事项
PMC程序备份时,不受设备当前运行状态影响,设备可在自动运行状态下拷贝PMC程序,无需将设备转换至其他模式或停止后再进行拷贝!
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